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2017-09-02 发布于浙江
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EXAMPLES ON FEEDBACK CONTROL SYSTEMS（在反馈控制系统的例子）.pdf

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EXAMPLES ON FEEDBACK CONTROL SYSTEMS（在反馈控制系统的例子）

MEEN 364 Parasuram Lecture 19, 20 August 25, 2001 HANDOUT E.19 - EXAMPLES ON FEEDBACK CONTROL SYSTEMS Example1 Consider the system shown below. The open loop transfer function is given by K G(s) = . s(s + 1) The closed loop transfer function is K Y(s) G(s) s(s + 1) K K = = = = . ( ) 1 ( ) K ( 1) 2 R s + G s s s + + K s + s + K 1+ ( + 1) s s Example 2 Consider the system shown. a) Determine the transfer function from ‘r’ to ‘y’. b) Determine the transfer function from ‘w’ to ‘y’. To obtain the transfer function between ‘r’ to ‘y’, assume ‘w’ to be equal to zero. Therefore the block diagram reduces to, 1 MEEN 364 Parasuram Lecture 19, 20 August 25, 2001 Hence the open loop transfer function is (K 1 + K 2 s) 10 10(K 1 + K 2 s) G(s) = ⋅ = 2 . s s(s + 1) + 20 s(s + s + 20) The closed loop transfer function is given by 10(K 1 + K 2 s) Y s G s 2 + + 10(K + K s) ( ) ( ) s s s ( 20) 1 2 = = = R (s) 1+ G(s) 10(K 1 + K 2 s) s