EPSON RC+ Robot Maintenance SCARA（爱普生RC + SCARA机器人维护）.pdfVIP

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2017-09-02 发布于浙江
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EPSONRCRobotMaintenanceSCARA（爱普生RCSCARA机器人维护）

EPSON RC+ Robot Maintenance SCARA Day 1 A. Introduction A. 1. Safety Overview (Lecture) A. 1.1.Power on , Power off A.2. Robot Coordinate system A.3. Z brake release button A.4. Identification A.5. Specification A.6. Cable Connections A.7. Controller Models B. Replacing the Motors, Ball screw spline and Reduction Gears B.1. Removing the covers B.2. Joint 3 Motor B.3. Joint 3 Brake B.4. Joint 4 Motor (Brake on some models) B.5. Ball Screw Spline Replacement B.5.1 Zero backlash gear service (G10+) B.6. Harmonic Drive Video B.7. Joint 2 Motor B.8. Joint 1 Motor B.9. HD Reduction Gear Unit (Lecture and demo unit) B.10. C. Cable Replacement C.1 Procedure Review D. Calibration D. 1. Robot Coarse Calibration (Lecture) D. 1.1.Using Specifications to position J3 J4 D.2. Robot Fine Calibration (Lecture) D.3. HOFS D.4. CALPLS D.5. CALIB D.6. Monument Position D.6.1.Calibrating motors to a known position Day 2 E. Encoder and Battery Board Maintenance E.1. Absolute (Lecture) E.2. Battery Replacement E.3. Back up battery ports F. Maintenance backup procedures F.1. Backup Controller F.2. Controller Status F.3. Recovery 11/12/10 1 EPSON RC+ Robot Maintenance SCARA Day 2 - continued G. Description and Function G.1. Standard specification G.2. Front and Rear Panels G.2. 1.Connections G.2.2.Filter G.2.3.LEDs G.3. Optional Device Connector G.4. Teach/Auto Mode H. EPSON RC+ Overview (Lecture notes only)