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课外科技创新报告M01组一．项目名称：计算机控制小车走迷宫二
课外科技创新报告 M01 组 一．项目名称：计算机控制小车走迷宫 二．小组成员信息、分工情况： 作品图： 1.迷宫 2.小车：上面盖着用于识别的 红圆和蓝圆 组长：李君 学号：5062119026 1.购买摄像头等材料 2.提交每周进度表及关注 eelab 上的信息 3.制作迷宫 4.写科创报告 组员：陈伟伟 学号：5062119002 1. 小车的接线、焊接 2. 标志圆的制作 3. 整体调试及给小车拍视频 4. 写科创报告 组员：李重贤 学号：5062119029 1. 制作迷宫 2. 单片机编程 3. 整体调试 4. 写科创报告 组员：张博 学号：5062119030 1. 图像处理编程 2. 整体调试 3. 科创报告的撰写，网页制 作 三．项目介绍，整体完成情况，及自我评价。 1.项目介绍： 计算机通过摄像头采集迷宫和小车图像，分析迷宫路径和小车位置及角度，发出 指令控制小车走迷宫。 2.完成情况： 调节好光线和阈值，小车可以在计算机的控制下从迷宫的一点走到另一点。 3. 自我评价：我们做的小车能够在光线和阈值调好时从给定的起点走到给定的终 点。总的来说，我们对自己的作品还是比较满意的。 四．项目整体结构说明 （1）迷宫的图像处理是与迷宫的制作相适应的。本组采用的4*4 格的迷宫。迷 宫共有 16 格格子。两个格子
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