基于STM32的二维滑台不规则轨迹精密控制-电子设计工程.PDF

第 卷 第 期 电子设计工程 年 月 基于 的二维滑台不规则轨迹精密控制 陈炳超 庄泉洁 刘洪英 房 娟 上海市华东师范大学多维度信息处理重点实验室上海 捷普科技 上海 有限公司 上海 摘要在工业控制中往往要求多个步进电机控制多维滑台且能同时进行多维精密控制或者单维精密控制这样才 能精确控制滑台在多维上的轨迹 本文在分析 产生 波的频率和时序以及步进电机控制原理的基础上提 出了一种通过程序设置实现定时器中断控制 数量的方法从而精确控制 波频率及输出特定个数的 波在机车牵引梁数控磨削设备的实际项目中实现步进电机精确控制二维滑台的不规则轨迹并分析了系统的可靠 性 该步进电机精密控制方法可推广到许多实际的应用项目中 关键词步进电机二维滑台精密控制特定个数 不规则轨迹 中图分类号 文献标识码 文章编号 在现代工业控制中步进电机的控制是滑台控制的执行 呈不规则路线系统硬件框图如图 所示本系统的主控芯片 机构区别于其他控制电机的最大特点是它是通过输入脉冲 是 该芯片主频高达 定时器的频 信号来进行控制的即电机的总转动角度由输入脉冲数决定 率同样可以达到 在频率要求较高的设计中有较显 而电机转速由脉冲信号的频率决定 著的优势 同时对于定时器中断控制 数量可以防止中 在很多情况下需要让步进电机控制滑台运动非常精确的 断嵌套且可以显著减少中断现场保护的开销且该芯片支持 距离且运行轨迹是不规则的运行时速度需可调 本文首先 等多种协议 介绍系统的硬件电路原理 分析了控制滑台运行不规则轨迹 主机和从机分别用两台