基于xPC的驾驶员辅助系统硬件在环仿真试验台-清华大学.PDF

中国机械工程第 18 卷第 16 期 2007 年 8 月下半月 基于 x PC 的驾驶员辅助系统硬件在环仿真试验台 李升波 　王建强 　李克强 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 ,北京 ,100084 摘要 :研发了基于 x PC 技术的驾驶员辅助系统硬件在环仿真试验台 , 以解决 目前此类试验台开发 成本高 、难度大的问题 。在基于 x PC 的总体方案基础上 ,建立了模块化的仿真模型 ,采用 S 函数驱动 GU I 界面的方法 ,解决了对硬件在环仿真过程进行实时监控的问题 。使用表明 ,该试验台具备较好的 驾驶员在环仿真功能 ,能够对驾驶员辅助系统的软硬件进行验证与评价 。 关键词 :主动安全 ;硬件在环 ;驾驶员辅助 ;x PC ( ) 中图分类号 : TP337 　　　文章编号 :1004 —132X 2007 16 —20 12 —04 xPC Technique Based Hardware - In - the - Loop Simulator f or Driver Assistance Systems Li Shen gbo 　Wang J ianqiang 　Li Keqiang St at e Key L aboratory of A uto mobile Saf et y and Ener gy , Tsinghua U niver sit y ,Beij in g ,100084 Abstract :In or der to reduce t he high develop ment co st and t echnical difficultie s of exi sting Har d ware - In - t he - Loop ( H IL ) simulator ,an x PC t echnique ba sed H IL simulator for driver a ssi st ance sy st em s (DA S) wa s inve stigat ed . On t he ba si s of de signing it s sy st em configuration ,t he simulatio n mo del wa s con st r uct ed by utilizing mo dular mo deling met ho d ,and grap hical u ser int erf ace driven by S - f unction t echnique wa s adop t ed to imp lement real - time monitoring in H IL simulation p roce ss. Ser ial exp eriment s on t hi s simulator show t hat it al so po sse sse s goo d f unction of driver - in - t he - loop simulation and co ul d be u sed to verif y t he p erfor mance of DA S’s soft ware and har dware . Key words :active saf et y ;har dware - in - t he - loop ( H IL ) ;driver a ssi st ance ;x PC 0 　引言 1 　基于 x PC 的总体方案 现代电控系统的开发过程中,为避免反复的 ( 主动避撞和 A CC 系统等 DA S 的一般原理 : 实物试验并减小危