第三章-凸轮机构.pptVIP

二、凸轮机构的组成 凸轮与从动件高副接触，凸轮通过连续转动或移动直接驱动从动件做往复运动。 三、凸轮机构的分类 (1) 盘状凸轮：应用广泛，但从动件行程不能太大。 (2) 移动凸轮：凸轮作往复直线移动。 2、按从动件的型式分类 (1) 尖底从动件： 点接触，易磨损；用于仪 表中的低速凸轮机构，是 理论分析的基础。 3、按锁合方式分类（即保持高副接触的形式） (1) 力锁合： 利用重力、弹簧力 或其他外力使从动 件与凸轮保持接触。 四、凸轮机构的特点 §3-2 从动件的常用运动规律 三、从动件的常用运动规律 1、等速运动规律 (直线) 2、等加速等减速运动规律（抛物线） 3、余弦加速度运动规律（简谐） 4、正弦加速度运动规律（摆线） 等加速等减速运动规律(a为常量)：柔性冲击，中速轻载。 1、等速运动规律(a为零)：刚性冲击，低速轻载。 四、从动件运动规律的选择 主要根据机器对凸轮机构的工作要求并参考各种常用运动规律的特性值：最大速度值vmax、最大加速度值amax和最大跃度值jmax等确定。 Δ §3-3 按给定从动件运动规律绘制凸轮轮廓 注意： 1、注意反转方向，分点一定沿－ω方向分。 2、分段数不宜过小，实际设计中，常取5° 一个间隔。 3、过基圆上的点可作偏距圆的2条切线，应根据 偏置方式和反转方向－w正确作出其中的一条 切线。 4 、位移线图与凸轮轮廓线图的比例尺应一致。 2、滚子从动件 （已知：滚子半径rr，其余同上） 3、平底从动件 二、摆动从动件盘状凸轮 滚子从动件： 若在上述摆杆的尖底B处要加一个半径为rr的滚子，则上述所得的凸轮廓线就是滚子从动件盘状凸轮的理论廓线。然后，以理论廓线上的点为圆心，滚子半径rr为半径，作出一系列的滚子圆，再作这些滚子圆簇的包络线，即得凸轮的实际廓线。 若r rr ，则ra0， 实际廓线可求； 第 三 章 小 结 　第三章　结 束 实际设计时：初选rr=(0.1～0.5)r0。 综上所述：滚子半径必须小于理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径： 建议： 第 30页 第 31页 凸轮按从动件型式的分类。 从动件常用的运动规律，各有什么冲击。 绘制从动件的运动规律和凸轮的轮廓。 凸轮设计时滚子半径有什么要求，为什么。 为什么要合理选择基圆的半径，选取原则是什么。 返回章目录 返回节目录 第三章 凸轮机构 本章主要介绍凸轮机构的应用和分类、从动件的常用运动规律，并按从动件运动规律设计凸轮轮廓。 第 1 页 Δ 重点内容： 尖底从动件凸轮轮廓设计 滚子从动件凸轮轮廓设计 §3-1 凸轮机构的应用和分类 §3-2 从动件的常用运动规律 Δ §3-3 按给定从动件运动规律绘制凸轮轮廓 第 2 页 一、凸轮机构的应用 当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时，尤其原动件连续运动从动件间歇运动，常用——凸轮机构。 配气机构 进刀机构 巧克力送料机 §2-1 凸轮的应用和分类 第 3 页 凸轮机构 从动件 机架 凸轮：具有曲线轮廓或凹槽的构件。 推杆： 摆杆： 往复直线运动。 往复摆动。 主动件 第 4 页 (3) 圆柱凸轮：可视为将移动凸轮卷在圆柱上形成， 从动件的行程较大。 (4) 锥形凸轮 平面凸轮机构 空间凸轮机构 1、按凸轮的形状分类 第 5 页 (3) 平底从动件： 易形成油膜，传力性能 好，用于高速场合。 (2) 滚子从动件： 滚动摩擦，耐磨损，承载 能力较大，应用广泛，用 于中速场合。 第 6 页 几何锁合：依靠凸轮和从动件 的特殊几何形状而 始终保持接触。 槽凸轮，等宽凸轮 等径凸轮，共轭凸轮 第 7 页 凸轮机构的命名： 从动件型式＋对心（偏置）+从动件运动形式+凸轮形状。 如图：尖底对心直动从动件盘状凸轮机构 第 8 页 可使从动件实现任意的运动规律。