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公司内部技术交流资料，请注意保存 作者：曲澈 2002－2－20 立式加工中心LADDER编制方法探讨 （以FANUC 0MC-PLC-M为例） 前面的话： 一、本文的阅读对象，主要是公司内部现在从事数控机床改造工作、但尚未独立设计并编 制过FANUCLADDER程序的、以及现在从事维修工作需要了解LADDER程序结构的工程 技术人员。因此，本文中对FANUC LADDER各组成部分的说明及举例，更侧重于探讨 其设计思路及解决问题的方法。希望能通过阅读本文，达到能读懂 LADDER，或能开 始初步独立承担LADDER设计工作的目的。 二、FANUC公司的CNC系统随着更新换代，近30年来，使用了各种型号的LADDER。例如： FS7系列使用的是PC-C；FS3系列使用的是PC-D；FS6系列使用的是PC-A/PC-B及PC-G； FS10-12系列使用的是PC-I/PC-J；FS-0系列使用的是PC-L/M；现在FS16、18系列 CNC 则使用了更新型号的PLC系列。但就LADDER 的编程语言及手段而言没有本质的 变化。本文以目前使用最为广泛的FANUC 0MC-PLC-M 为例，介绍实用LADDER 的编制 方法。了解并掌握了所介绍的内容，基本上应能读懂用FANUC 各种LADDER语言所编 制的数控机床的梯型图，也应该能够开始着手掌握新型号LADDER 的使用方法。 三、所谓LADDER程序，是指机床的顺序控制逻辑，又称之为强电控制逻辑。仅就其编制 方法而言简单易学，任何尚未深入接触过FANUC LADDER 的电气技术人员，只要经过 不断的实践，都能熟练地掌握它。但另一方面，在机床改造或维修中，如果不能充分 了解所要改造 （或维修）机床的机、电、液控制特点、充分掌握机床使用的CNC所具 有的功能 （主要体现在参数的选择和设置上）及实际加工工艺要求，也不会编制出完 全合格的 LADDER 或完全读懂机床原有的LADDER。因此，我们都应该在掌握 LADDER 编程手段的同时，不断地在各个方面充实提高自己。 四、FANUC LADDER 除进行一般的强电逻辑控制外，还可以派生出许多用法。如：LADDER 与用户宏程序结合，可以对一些专用机床进行有效的控制 （如特殊磨床、印刷电路板 钻床、机床的刀具测量及补偿等）；通过MACHINEWINDOWS功能，可以加强PLC与CNC 的沟通互换情报甚至直接改写参数；通过PLC轴控制，可以直接控制伺服电机动作； 通过专用功能模块，可以直接控制其他CNC 的动作等等。这些在公司长期的数控机床 改造实践中已经得到了充分的运用。由于篇幅有限，主要是笔者水平不高，本文暂不 讨论这些扩充功能，仅就最基本的内容进行探讨。 五、笔者长期从事数控机床维修工作，阅读过不少机床的 LADDER，认为从美学的角度上 看，LADDER 的编制实际上是一门艺术。阅读一个编制完