数控原理第2章.pptVIP

2)工件坐标系(亦称编程坐标系) 1、坐标轴的指定 （1）z轴：指机床主轴，提供切削功率。如有另一平行于Z轴的轴可指定为W轴，如有第三轴平行Z轴则指定为r轴。 （2）X轴：通常是水平轴，平行于X轴的第二、第三轴可指定为u轴和p轴。 （3）Y轴：Z、X轴确定后，与它们相垂直的轴是Y轴，平行于Y轴的第二、第三轴可指定为v轴和q轴。 2、坐标运动方向 （1）Z轴：以刀具退离工件方向为正向，切入工件为负向。数控车床，以主轴所夹工件为Z轴。 （2）X轴：对立式数控铣床，刀具在Z轴的基准右边方向定为X轴的正方向。对数控车床，Z轴为水平方向，刀具远离工件中心线方向为X轴的正方向。 （3）Y轴：Z、X方向确定后，Y轴方向按右手定则确定。 3、程序段格式（ISO标准格式） N— G— X— Y— Z— F— S— T— M— LF N：程序号 G：准备功能，规定机床坐标系、坐标平面、刀具补偿 X、Y、Z：坐标值 F：进给速度 S：主轴速度 T：刀具 M：辅助功能 注意：不同的数控系统有不同的程序格式，格式不符合规定，则数控系统不能接受。我国目前规定，数控机床新产品一律采用ISO代码标准。（我国数控线切割机床曾采用“3B”、”4B”的分割符固定顺序格式。）北美广泛采用EIA标准代码。 主轴转速指定有两种方法：G96为恒切削速度（m/min） G97为主轴每分钟转速（r/min） ⑥刀具功能字 T 指定刀具，T后的数字表示刀具号和刀偏号。 2～4位代码 ⑦辅助功能字M M后的2位数字表示不同的辅助功能。如主轴的正反转、切削液的开关、工件的夹、松、程序结束等，由M00～M99（P30） 表示，如：M00表示程序停止，M02表示程序结束。 2位代码 ⑧程序段结束（EOB）用LF表示程序段结束，换行再写。 各个参数由TAB分隔。 以上介绍为一般格式，各种数控机床采用一些标准所允许的不同规定，因此编程前要了解该机床的具体说明。 2.4 常用准备功能指令编程（ISO标准） 1、与位置有关的指令 （1）绝对坐标与增量坐标指令 G90：绝对坐标 G91：增量坐标（相对坐标） 2、坐标系设定指令G92 编制程序时首先要设定坐标系，程序坐标值均以此坐标系为依据，它规定了工件坐标系的原点位置。 编程时通过G92指令将工件坐标系的原点告诉CNC，并保存在存储器内。 为编程方便，通常将工件坐标系原点设定在主轴线与工件右边端面的交界处。 2.4.2 与插补有关的指令 1、直线插补指令：G01 命令刀具从当前位置，以两坐标或三坐标联动方式，按指定的F进给速度以任意斜率作直线运动到X、Y、Z指定的位置。 格式：G01 X-- Y-- Z-- F— X、Y、Z为直线终点的绝对坐标或增量坐标，F为速度 G01 只有两个值，作平面直线插补，三个值作空间直线插补，必须有进给速度F。G01和F均为续效指令。 2、圆弧插补指令：G02（顺园）、G03（逆园） 应包含圆弧所在平面，顺逆、圆弧终点坐标、圆心坐标（或半径）等信息。 格式： 2.4.3 暂停（延迟）指令G04 G04使刀具作短时间的无进给，进行光整加工，用于车槽，镗平、忽孔等。 格式：G04 β— β表示地址，常用X、U、P不同系统有不同规定，后面数字表示暂停时间，以秒为单位。或表示转数。 G04非续效指令，本段有效。 例：P38，图2.7 N0010 G91 G01 Z-7.0 F60; N0020 G04 X5;（刀具停留5秒） N0030 G00 Z7.0 M02;（退回，结束） 现代数控机床都具有刀具自动补偿功能。由于在实际加工中，必须考虑刀具半径以及刀具产生磨损及精加工时车刀刀尖磨成半径不大的圆弧。换刀时刀尖位置有差异以及安装刀具时产生误差等，都需要利用刀具补偿功能加以补偿。现代数控车床都有刀具补偿功能。如果不具有刀具补偿功能，就需进行复杂的计算。 2）刀具半径自动补偿指令格式 第一种：G00 G41 X—Y—D--； G01 G42 X—Y-