AV71变频器CAN通讯参数设置注解.docVIP

通讯变量 如前所说，用户可以用ATV71和CTIN通过MODBUS或CanOpen模块进行通讯，也可以用ATV71以太网选件卡进行MODBUS/TCP通讯。 当采用MODBUS/TCP通讯时，记住ATV71有两个不同的MODBUS地址，一个是变频器本身的地址，一个是CTIN卡本身的地址。但CTIN的MODBUS地址必须和ATV71的MODBUS地址不同。CTIN的地址可以通过1.14 INDEXER菜单中进行修改。 当采用CanOpen通讯时，必须在变频器上配置好ATV71的地址及其波特率。 CanOpen通讯的设置见附录A PLC------- 变频器 　 　 　 　 　 　 　 　 　 含义 PDO映射 变量索引 变量名称 单位 命令字 PDO1:1 2064/2A Indexer:CommandWord 　 目标位置低16位 PDO2:1 2064/19 Indexer: POS_PTP_L 脉冲数 目标位置高16位 PDO2:2 2064/02 Indexer: POS_PTP_H 　 速度 PDO2:3 2064/18 Indexer: VEL_PTP 脉冲/秒 　 　 　 　 　 变频器------- PLC 　 　 　 　 　 　 　 　 　 含义 PDO映射 变量索引 变量名称 单位 定位程序故障字 PDO2:1 2054/18 Indexer: ERROR_CODE_N 　 变频器故障字 PDO2:2 2029/16 LFT 　 电机转速 PDO2:3 6044 RFRD 转/分 电机电流 PDO2:4 2002/05 LCR 0.1A 定位程序状态字 PDO3:1 2064/0C Indexer: STATUSWORD 　 实际位置低16位 PDO3:2 2064/0D Indexer: POS_ACTUAL_L 脉冲数 实际位置高16位 PDO3:3 2064/0E Indexer: POS_ACTUAL_H 　 实际速度 PDO3:4 2064/0F Indexer: VEL_ACTUAL 脉冲/秒 输入变量 (PLC ( CTIN) COMMANDWORD: 控制字，期望运行模式类型和不同的控制位都定义在这个字里。已经为定位功能定义好了6种不同的运行模式。 COMMANDWORD 控制字 OPMODE 运行模式 1: MANUAL (JOG) 2: Set position 4: Absolute PTP 6: Controlled stop 7: Speed 3: Homing 5: Relative PTP SM:（SWITCH MOTORS）（切换电机参数）逻辑输出1表示切换第二套电机参数。 LK: (LOCK_DISPLAY)（显示锁定）逻辑输出1表示配置参数被锁定。若想锁定有效，必须重起变频器。 EN: (ENABLE)（使能）逻辑输出1表示使能变频器。逻辑输出0表示不使能变频器。 QS: (QUICK STOP) （快速停车）逻辑输出1表示快速停车。 FR: (FAULT RESET) （错误重置）上升沿有效。 ST: (START)（启动） 激活运行模式。工作模式可以通过OPMODE进行选择。上升沿有效。 CA: (CAPTURE ACTIVATE) （捕捉有效脉冲）逻辑输出1表示检测受控停车的信号。 MF: (MANUAL_FORWARD) （手动正向）逻辑输出1表示手动运动正向有效。变频器必须是手动模式（点动模式）。 MR: (MANUAL_REVERSE) （手动反向）逻辑输出1表示手动运动反向有效。变频器必须是手动模式（点动模式）。 SV: (SEL_SPD) 为手动运动选择速度。逻辑输出1表示选择快速手动速度和逻辑输出0表示选择慢速手动速度。 POS_PTP_L: 点对点运动的目标位置低16位。当工作在点对点模式时，该位置是目标位置。当设置位置模式或者归零模式时，该位置是参考位置。单位是user。 POS_PTP_H: 点对点运动的目标位置高16位。当工作在点对点模式时，该位置是目标位置。当设置位置模式或者归零模式时，该位置是参考位置。单位是user。 VEL_PTP: 点对点运动的最终速度或者速度模式。单位user/s。 输出变量 (CTIN ( PLC) 状态字 MP: (MainPowered) 逻辑输出1表示变频器主电源有电。 CD: (CORD) 逻辑输出1表示变频器没有乱绳信号。 LP: (LIMP) 逻辑输出1表示变频器没有到正限位。 LN: (LIMN) 逻辑输出1表示变频器没有到负限位。 SP: (STOP) 逻辑输出1表示变频器处于快速停止（STOP）的状态。