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课程编码：012049 课程名称：现代机械设计 DESIGN OF MODERN MACHINES 学分：2 课内总学时：40 上机（实验）学时数：20 课程内容简介: 21世纪制造业竞争的焦点是新产品的竞争，产品设计是制造业的灵魂。产品创新遇到的挑战：设计需求的多样化和个性化；设计对象的时变性和复杂性；设计方式的分布性和协同性；设计工具的知识依赖性和协同性等。面对上述挑战，本课程主要研究现代机器设计的特点；现代设计理论与方法；研究现代设计中的知识获取与流动；研究创新设计；研究网上合作设计；研究全寿命周期设计等。介绍公理设计的基本概念和方法论，以及可靠性设计、优化设计、协同设计、全寿命设计和设计知识获取方法等。 课外自学内容： 由参考文献进一步理解和硝化课堂讲授内容。 先修课： 机械设计 参考书目： 1．Nam Pyo Suh, The principle of design [M]. New York: Oxford Univ. Press. 1990，中译本，公理设计——发展与应用，机械工业出版社，谢友柏等译，2004年（按计划8月出版） 2．Pahl G·Beitz W·Konstruktionslehre, Handbuch fuer Studium und Praxis, Zweite Auflage·Springer-Verlag, Berlin/Heidelberg·中译本·工程设计学，学习与实践手册·张直明等译·机械工业出版社出版·1992年 3．黄靖远等主编，机械设计学，北京，机械工业出版社，1999 4．谢友柏·现代设计与知识获取· 中国机械工程· No.6, 1996·pp. 36-41 5．Y-B Xie. Knowledge based innovation design of products in manufacturing enterprises. California: Proceedings of USA-China Workshop on Advanced Machine Tool Research: electronic version, organized by NSFC and NSF of US on 5 - 8th, January, 1999 in USC, California USA 执笔人：张优云 审定人：高建民 课程编码：012050 课程名称：机电系统控制 Control of Mechatronics Systems 学分：3 课内总学时数：60 实验学时数：10 课程内容简介： 本课程以激发研究生的创新性思维能力为教学目标，系统地讨论机电系统的控制问题，包括：控制理论发展；系统分析和建模；稳定性判据；非线性控制系统的设计；重复控制理论及其在振动主动控制中的应用；鲁棒控制及其在机电系统中的应用，如风力发电系统的鲁棒控制，电动汽车的H∞鲁棒控制等；模糊逻辑、神经网络、遗传算法等智能控制与现代控制理论的比较。采用讨论式、互动式教学。以电动汽车为实验对象，进行H∞鲁棒控制实验研究。 课外自学内容： 经典与现代反馈控制方法，以及典型控制系统的设计方法。 先修课： 自动控制原理 参考书目： 1．Richard C. Dorf. Robert H., Modern Control Systems, Bishop Pearson Education, 2002 2．John Dorsey, Continuance Discrete Control Systems 3．Kemin Zhou John c. Doyle, Essentials of Robust Control, Prentice Hall, 1998 4．高森年, 机电一体化, 科学出版社, 2001 5梅生为, 现代鲁棒控制理论与应用, 清华大学出版社, 2003 课程编码：012051 课程名称：监测诊断理论与技术 Theory and Technology of Surveillance and diagnosis 学分：3 课内总学时数：60 上机（实验）学时数：10 课程内容简介： 本课程全面、系统、深入地介绍本学科前沿理论方法的原理以及在故障信息集成、故障特征提取、诊断推理、设备维护等方面的应用。理论和方法涉及机械故障产生机理、信息理论、信号处理、小波理论、有限元方法、进化计算、人工智能、不确定性信息推理、全息谱技术、奇异值分解、网络化监测及综合诊断等。通过课程的学习，旨在使学生理解和掌握机械监测诊断领域的前沿理论和方法及系统深入的专门知识，培养学生的科研创新能力。 课外自学内容: 学生可自学机械故障诊断方法、现代信号处理技术、人工智能方面的知识。 先修课: 机械故障诊断学、随