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第八章 齿轮机构及其设计 2、用标准齿条型刀具加工标准齿轮 2.1 标准齿条型刀具 刀顶线 齿顶线 L 第八章 齿轮机构及其设计 2.3 用标准齿条型刀具加工标准齿轮 运动条件 被加工齿轮的齿数取决于刀具平移的速度和轮坯的角速度，而与刀具和轮坯的相对位置无关。 刀具与轮坯的相对位置 标准齿轮：L=r 正变位齿轮：Lr 负变位齿轮：Lr L-r =xm 变位系数 被加工齿轮的变位系数取决于刀具中线和轮坯中心的相对位置。 3、渐开线齿廓的根切 根切：刀具的齿顶部分把被加工齿轮齿根部分已经范成出来的渐开线齿廓切去一部分。 3.1 产生根切的原因 基圆转过的弧长 刀具的位移量 当刀具的齿顶线超过了啮合线与基圆的切点N1 时，就会产生根切现象。从啮合线上看，当 时，就会产生根切现象。 第七章 凸轮机构及其设计 外凸的凸轮轮廓曲线： 工作廓线的曲率半径等于理论廓线的曲率半径和滚子半径之差。即： 变尖现象： 工作 廓线出现尖点。 失真现象： 工作廓线出现交叉。 对于外凸的凸轮廓线，应使滚子半径小于理论廓线的最小曲率半径。 避免凸轮廓线失真的措施： 1、减小滚子半径； 2、增大基圆半径； 3、修改推杆的运动规律。 第七章 凸轮机构及其设计 第八章 齿轮机构及其设计 §齿轮机构的应用及分类 根据传动比( )是否恒定，可将齿轮机构分为两大类： 定传动比： ——圆形齿轮机构 变传动比： 以一定的规律变化。——非圆齿轮机构 第八章 齿轮机构及其设计 按照两齿轮的空间位置分类： 1、平面齿轮机构 用来传递两平行轴之间转动的齿轮机构。 圆柱齿轮机构：轮齿均匀分布在圆柱体表面上的齿轮机构。 1.1直齿圆柱齿轮传动 直齿圆柱齿轮：齿廓曲面母线与齿轮轴线相平行的齿轮 外齿轮：轮齿排列在圆柱体外表面的齿轮 内齿轮：轮齿排列在圆柱体内表面的齿轮。 齿条：轮齿排列在直线平板上的齿轮。 外啮合齿轮传动：两个外齿轮相互啮合，转动方向相反。 内啮合齿轮传动：一个外齿轮和一个内齿轮相互啮合，转动方向相同。 齿轮齿条传动：一个外齿轮和一个齿条相互啮合，将齿轮的圆周运动变为齿条的直线移动，或反之。 第八章 齿轮机构及其设计 1.2 斜齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮：齿廓曲面母线相对于齿轮轴线偏斜一个角度的齿轮。 1.3 人字齿轮传动 人字齿轮：有轮齿偏斜方向相反的两个斜齿轮组成，可制成整体式或拼合式结构。 第八章 齿轮机构及其设计 2、空间齿轮机构 用来传递两不平行轴之间转动的齿轮机构。 2.1锥齿轮传动 传递两相交轴转动的齿轮机构。 圆锥齿轮或伞齿轮：轮齿排列在圆锥体的表面。 直齿圆锥齿轮 斜齿圆锥齿轮 曲齿圆锥齿轮 2.2交错轴齿轮传动 2.3蜗杆传动 第八章 齿轮机构及其设计 §8-2 齿轮的齿廓曲线 1、齿廓啮合的基本定律 齿轮机构是一种高副机构，主要功能是在两轴之间传递连续的回转运动和动力。 节点 齿廓啮合的基本定律 互相啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动 比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。 两齿廓实现定传动比传动的条件是：节点为连心线上的一个定点。 节圆 第八章 齿轮机构及其设计 O1O2——中心距a 两节圆是作无滑动的纯滚动 能满足齿廓啮合基本定律的一对曲线称为共轭曲线。 第八章 齿轮机构及其设计 2、共轭齿廓曲线的确定 步骤一 分别作出两轮的节圆j1、j2，求得节点P，过节点P作齿廓C1的法线，与C1交于A点，则该点即为在图示位置时两齿廓的共轭点。 步骤二 设齿廓C1与齿轮1的节圆j1的交点为B1，在齿轮2的节圆j2上量取弧长PB2＝弧长PB1，得到点B2，则点B2与点B1应是一对共扼点。 步骤三 过点D1作C1的法线与节圆j1交于点P1。再在节圆j2上量取弧长PP2＝弧长PP1，得点P2。然后作P2D2线，使∠O2P2D2与∠OlPlDl 互补，并取直线P2D2＝直线P1D1 ，得点D2。 第八章 齿轮机构及其设计 3、齿廓曲线的选择 选择齿廓曲线时，不仅要满足传动比要求，还必须从设计、制造、安装和使用等方面予以综合考虑。对于定传动比传动的齿轮来说，目前最常用的齿廓曲线是渐开线，其次是