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STM32单片机超声波测距系统的设计与实现+源程序 摘要：本文详细介绍了一种基于单片机的单脉冲反射式超声测距系统。以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测量待测距离，通过分析超声波测距误差产生的原因，主要采取了温度补偿的方法减小温度变化和自动可调增益电路来减小盲区等一些措施来提高测量精度。该系统使用了性能优良的STM32单片机，其内核采用CoteX-M3内核的ARM处理器，主要是通过ARM处理器的高速性来提高计算精度，由于处理速度高，室内的测距能提高测量时间差达到微秒级，因此设计的高精度超声波测距仪能达到毫米级的测量精度。为今后的非接触式测量的发展有个良好的方向。 关键词： 超声波；ARM处理器；温度补偿；测距仪。3863 Design and implementation of ultrasonic ranging system Abstract: This paper introduces a single single pulse reflection type ultrasonic ranging system based on. In air of ultrasonic velocity to determine conditions, to measure distance measurement using ultrasonic reflection，through cause analysis of ultrasonic ranging error, mainly adopted the method of temperature compensation to reduce the temperature change and automatic gain adjustable circuit to reduce blind spots and some measures to improve the measurement accuracy. The system used STM32 SCM excellent performance, its kernel using ARM processor, mainly through the high-speed ARM processor to improve the calculation accuracy, the processing speed is high, the indoor location can improve the time difference measurement reach the microsecond level, so the high precision ultrasonic wave distance measuring instrument designed can reach millimeter measurement accuracy. There is a good direction for non-contact measurement in the future. Keyword: Ultrasonic wave; ARM processors; Temperature compensation; Rangefinder. 目录 1绪论1 1.1选题背景及意义1 4.4硬件电路的具体设计20 4.4.1超声波收发电路21 4.4.2温度检测电路22 4.5系统软件结构22 4.5.1主程序结构23 4.5.2超声波测距程序流程24 4.5.3LCD显示程序流程24 4.6系统主要程序25 5实验结果分析及改进28 5.1实验过程及分析28 5.2误差分析及改进措施30 5.2.1外部扩展硬件计数电路的误差分析30 5.2.2反射角误差分析31 6 结论与展望34 致谢35 参考文献36,3863 1绪论 1.1选题背景及意义 随着计算机技术、自动化技术和工业机器人的不断发展，测距与识别问题在工业中变得十分重要。例如，传统的接触式测量仪器(如钢卷尺)在测量巷道项底 板距离及巷道的变形量时，这种仪器对高于3m的顶板安设困难，且测量不准确； 对于巷道横向变形量的测量，若安设于巷道两侧之间，则妨碍人、车来往，若不 固定安设装，则测量精度低，难以监测微小变形。又如在自动化装配、检测、分 类、加工与运输等过程中，要对随意放置的工件进行作业，这就必须对工件的位 置、形状、姿势、种类自动地进行判别，尤其在在工件运输过程中进行识别，则 问题更为复杂与困难，因此人们急切需要非接触式测距仪。 目前，非接触式测距仪常采用超声波、激光和雷达。但激光和雷达测距仪造 1.2.2 自然超声波和人