STC89C52单片机小功率直流电机驱动器设计与实现.docVIP

STC89C52单片机小功率直流电机驱动器设计与实现 摘要电机是机电能量转换的重要装置，电机驱动是电机应用中的关键组成部分，本设计采用了H桥结构来实现直流电机驱动。 本系统使用一片STC98C52来作为核心控制器，控制电机运行方向及速度，一片MAX232作为与计算机串口通信用来下载程序。H桥部分使用8050和8550配对三极管来控制电机转动方向，9013三极管来接受PWM信号实现调速。4148二极管用于正反转切换时续流，防止电机线圈产生的感生电动势将三极管击穿，损坏电路。整个系统中共有两个独立的H桥分别驱动两台直流电机。 测试结果证明，该系统能正确高效的驱动直流电机实现机电能量转换。10004 关键词 直流有刷电机驱动 H桥 STC89C52 MAX232 PWM波 毕业设计说明书（论文）外文摘要 TitleLow-power DC motor driver design and implementation Abstract Motors are important electromechanical energy conversion device, motor drivers are key component of motor applications. This paper use H-Bridge to implement DC motor drivers. This system uses a chip of STC98C52 as the center controller to control the direction of motor rotation and speed. A chip of MAX232 to connect computer for downloading program. H-Bridge use 8050 transistor and 8055 transistor to control the direction of motor rotation, 9013 transistor which receive PWM signal to control the speed of motor. Using 4148 diodes as freewheeling diode when change the direction of motor rotation, to protect transistors from induced emf by motor. The whole system have two independent H-Bridge circuits to drive two DC motors. Test results show that the system can correct and effective drive DC motors to achieve electromechanical energy conversion. Keywords DC brush motor driverH-BridgeSTC89C52 MAX232 PWM 我国的大学生智能汽车竞赛被称为大学生ldquo;飞思卡尔rdquo;杯智能汽车竞赛，是在统一的汽车模型平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制算法软件开发等，完成智能汽车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。 该竞赛是涵盖了控制工程、模式识别、传感技术、电子工程、电气工程、计算机、机械及车辆工程等多个学科的科技创意性比赛。该项赛事汇聚了中国大陆及港澳地区的所有高校自动化及相关电类专业的学生参加，目前已是继全国大学生数学建模、电子设计、机械设计、结构设计之后的第五大全国大学生专项设计竞赛，并且已成为教育部ldquo;本科教学质量与教学改革工程rdquo;（质量工程）所支持的项目。 2009年8月16日上午，由教育部主办，北京科技大学承办的第四届ldquo;飞思卡尔rdquo;杯全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛在北京科技大学体育馆擂响战鼓，来自88所大学的120支队伍参赛。其中光电组60支队伍，摄像头组60支队伍。经过精彩而激烈的预赛，遴选出25支光电组队伍，25支摄像头组队伍参加了总决赛，展开了巅峰对决。两个组分别产生3支特等奖，17支一等奖队伍，其余正常完成预赛的队伍将获得二等奖，通过补赛取得成绩的队伍获得优胜奖。此次比赛赛道由两个长直坡道、两个十字交叉路口和连续弯道组成，这对于在高速中极易冲出赛道的赛车来说，要保持稳定性顺利