STC12C单片机基于超声波检测的自动越障小车系统设计.docVIP

STC12C单片机基于超声波检测的自动越障小车系统设计 摘要随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计以单片机为控制核心，设计搭建智能小车，在小车的基础上研究小车避障寻迹的设计和实现方法，完成障碍检测、避障、寻迹功能。充分运用单片机的功能。本小车的构成是由STC12C单片机为核心CPU，配以CC2500无线通信、ULN2003电机驱动模块、超声波模块、电机驱动模块（小车四驱）、光栅模块、激光测距所构成。利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。在地震海啸等灾难频发的年代，为灾后搜救等工作提供有效的帮助。9453 关键词: STC12C单片机；超声波避障；PWM调速；电动小车 Abstract With the rapid development of automobile industry, research on the automobile is more and more attention by people. The design of the single chip microcomputer as control core, design of intelligent vehicle, design and implementation method of the car based on the research of car obstacle avoidance tracing, complete the obstacle detection, obstacle avoidance, tracing function. Make full use of the function of single chip microcomputer. The car is composed of STC12C microcontroller as the core of CPU, with CC2500 wireless communication, ULN2003 motor drive module, ultrasonic module, motor driver module (car four-wheel drive), grating module, laser ranging. The use of ultrasonic sensors to detect obstacles on the road, automatic obstacle avoidance control of electric cars, speed, and automatic parking, and can automatically record the time, mileage and speed, automatic tracing and light function. The whole system of the circuit structure is simple, reliable and high performance. In the earthquake and tsunami and other disasters era, provide effective help for post-disaster rescue work. 5设计结论和总结31 5.1课题设计总结31 5.2展望31 致谢32 参考文献33 附 录34 小车主程序34 通信部分下位机主程序37 1 课题背景 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。 根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。 这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。下