机械原理课后作业与复习题(新).pptVIP

自由度习题 速度瞬心法习题 运动副摩擦力的确定-习题 机械运转速度波动的调节-习题 平面连杆机构的设计-习题 齿轮机构-习题 标准直齿圆柱齿轮几何尺寸示意图 轮系传动比计算-习题 2012期末考试 例题1：如图所示为某机械系统等效力矩变化曲线。已知等效驱动力矩Md为常数，电机转速1500r/min，机械各构件的等效转动惯量忽略不计。试求保证不均匀系数δ≤0.05时安装在电机主轴上的飞轮的转动惯量JF。 解： 根据机械稳定运转阶段内每一循环中驱动力所作的功等于阻力所作的功，可得： 由能量指示图，可得最大盈亏功： 飞轮的转动惯量为： 题8-6 题8-8 题8-17 题8-23 2012期末考试 注意：作图之前，必须首先选择合适的比例尺。（3分） 2012期末考试 注意：题目中若没有明确说明可以量取，则必须用几何计算方法求得各长度和角度值。 2012期末考试 2012期末考试 * * 2-16 计算自由度 2-23 计算该机构自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。 A B C D E F G H n=7,pl=10 F=3n-2pl=3×7-2×10=1 A B C D E F G H AB为原动件时，可以拆成三个二级杆组，因此机构为二级机构。 F A B C D E G H EG为原动件时，可以拆成一个二级杆组和一个三级杆组，因此机构为三级机构。 例题1:如图所示，已知DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度（若存在局部自由度、复合铰链、虚约束，请指出），如果构件1为主动件，判断该机构是否具有确定的运动。 解： B处为局部自由度；B、D、E处是复合铰链；6杆引入一个虚约束。 因为原动件数为1，等于机构自由度，故该机构具有确定的相对运动。 例题2： 计算图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。（指出是否存在复合铰链、局部自由度、虚约束） 解： C、H处为局部自由度；D处是复合铰链；8杆引入一个虚约束。 因为原动件数为1，等于机构自由度，故该机构具有确定的运动。 2012期末考试 2012期末考试 2013期末考试 2013期末考试 B C 1 2 3 4 A P12 P14 ∞ P23 P34 P13 ∞ (P24) 3-3 1 A 2 3 4 B C P12 P34 P23 ∞ P14 ∞ P24 P13 1 2 3 4 A B P23 P34 P12 ∞ P14 ∞ P24 ∞ P13 P34 ∞ P23 1 A 4 3 P14 2 M B C P12 P13 P24 3-6：在图示的四杆机构中， lAB=60mm， lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad/s。试用瞬心法求： （1）当ψ=165o时，点C的速度vC； （2）当ψ=165o时，构件3的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小。 （3）当vC =0时，ψ角之值（有两个解）。 解：（1）先求出构件1和构件3的瞬心，如图所示： （2） （3） 2012期末考试 2012期末考试 2013期末考试