直流调速器的优化.docVIP

6RA70直流控制器基本调试步骤 首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。然后，设置P051=21恢复出厂设置。最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。 1．整流桥参数 参数号 参数值 说明 U820 660V 额定输入电压 U821 1000V 电枢电压 U822 1600A 整流桥额定电流 U823 1066mv Icom×(0.1÷1÷1500)×10Ω U824 2 电流互感器的安装相 U825 4 整流桥工作象限 U830 0 整流桥温控 U831 0 控制器输入点保险 U832 1 整流器风机风压检测 U833 0 扩展点124、125未使用 2．电机及整流器参数 参数号 参数值 说明 P100 967A 电机电枢额定电流 P101 680V 电机电枢额定电压 P102 19.5A 电机励磁额定电流 P103 6A 电机最小励磁电流 P114 3min 电机热时间常数 P078 1 660V 整流器电枢额定输入电压 2 440V 整励磁额定输入电压 P081 1 弱磁运行 P082 1 励磁的运行模式 P083 2 速度实际值的选择（由脉冲编码器提供） P140 1 脉冲编码器类型 P141 1000 脉冲编码器脉冲数 P142 1 脉冲编码器信号电压的匹配 P143 1200rpm 脉冲编码器运行的最高速度 P144 2 脉冲编码器的倍数计算 P171 100% 正向电流限幅 P172 -100% 反向电流限幅 P303 3s 斜波上升时间 P304 3s 斜波下降时间 二、优化 1．P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行（电流优化） 一般要求将电机锁死，编码器线从控制器上拨出。 P690=B1（启停由面板控制） P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验） P820=7，18，31，35，36，37，40（故障信息的解除） P082=1 ON 检查风机方向 OFF P082=0 P051=25 ON P082=1 P051=25 ON P082=0 P601=141→401（电枢电流调节器给定的源） ON P401=10% IA=160A P601=401→141 2．P051=26速度调节器优化运行（速度优化） 将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。 P082=1 P820=18，36，40（故障信息的解除） ON 检查电机方向（正确） P051=26 ON 3．P051=27励磁减弱优化运行（弱磁优化） P644=206→401（主给定的源） ON P401=10% IA=96.7A P051=27 ON ?优化?电枢和励磁电流环优化?　　将励磁、控制、风机电源投入，?装置内控状态下在PMU上选择P051=25?整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令。 当装置状态01.0时，执行优化运行开始，优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时，驱动装置回到07.2状态。整个过程大约40S。电流限幅将不起作用，电流峰值与电机额定电流有关。 ?以下参数自动被设置： ? -?P110?P111：电枢回路电阻，电感? -?P112：励磁回路电阻? -?P155?P156：电枢电流调节器P，I增益? -?P255?P256：励磁电流调节器P，I增益 ?-?P826:自然换相时间的校正 ?电流环优化前设定P159=0.01P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，?P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。? P159=0.2?电枢自动翻转的转换阈值%? P160=0.02?附加的无转矩时间间隔S? 速度环优化 ?将励磁、控制、风机电源投入，在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。将P140=1，切换到编码器反馈试车。?编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26?整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令。 装置状态01.0时执行优化运行开始优化运行结束时驱动装置回到?07.2状态.整个过程大约6S。电机以45%的额定电枢电流加速达到20%的最大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。?这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!?记录调试结果。