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请教各位高手，本人现用到西门子 S7-300 （CPU315 ）做整流系统的 PID 控制，具体是由 AI 模块输 入 4-20MA 信号（既 A 柜/B 柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组 A 柜/B 柜直流电流信号反馈），通过 CPU 调用 PID 功能块，实现自动闭环控制，最后由 AO 模块输出一个 4-20MA 的信号给稳流系统（既A 柜/B 柜电流给定反馈）。 现请教：1、具体应调用 S7 的 PID 中的哪些功能块。我是直接在 OB1 里边调用 FB41，不知 可否。 2 、PID 标准块 FB41 的输入输出参数如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN 有何区别。 3 、GAIN、TI、TD 如何整定。 4 、MAN_ON、PVPER_ON 怎么用，是直接在 FB41 的输入端写吗？ 原理上，PID 的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是 FB41 要在 OB35 中周期调用且 OB35 的周期要与 FB41 采样周期一致的原因。 当然，在 OB1 或其他 FC、FB 中调用 FB41 也是可以的，此时最好将 OB1 参数区中扫描周期作为 FB41 的采样周期。 本人在管道恒流恒压的 PID 过程控制中，也曾在 FC 中无条件连续调用 FB41，PID 效果也还令人满意。 我个人认为，精度要求不高的应用中，简单调用也是可以的。 FB41 参数的设置很灵活，可根据自己的习惯或应用的方便选择。下面是一种方式。 MAN_ON ：激活 PID 手动调节给定值 MAN 的使能位，可用 PID 手自动转换位来触发。 PVPER_ON ：是 PID 输入输出参数“PERIPHERAL 化”的使能位，即将参数看成 0~27648 之间的整 数。换个说法，就是 PID 的反馈值直接取自相应AIW 通道，而 PID 输出则直接给出到 AQW 通道。参数整 定由 FB41 完成。可用调节装置的启动标志来触发本位。 MAN ：PID 手动调节给定值，当“MAN_ON=1”时有效。 CYCLE ：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与 FB41 执行的周期一致。 SP_INT：PID 的设定值。注意设定值与反馈值的单位一致。为了避免错误，建议将 SP_INT 转换为 -100.0~100.0%之间无量纲的百分数，输入到 FB41 时，注意只取百分号之前的数即可。 PV_PER：PID 过程的反馈值，直接取自反馈量的 AIW 通道的 A/D 码。仅在“PVPER_ON =1”时有效。 GAIN：比例系数。 TI ：积分时间。 TD ：微分时间。 LMN_PER：PID 的调节输出，直接对应调节输出AQW 通道。 设置了上述参数，基本的 PID 调节就可以实现了。根据需要再完善其他参数的设置，比如死区的设定 等。 利用 STEP7 中的 PID 赋值工具可形象快捷地完成参数设置，结果直接存入相应背景数据块，FB41 调用时 无须再赋值。 我用的 SM331 8*12bit 模块信号有时正常有时不正常，后来我把 COMP-跟信号的 M-接起来就好了， 但我同时发现他们之间接电容也可以，是怎么回事？？模块的 COMP-端、各信号的 M-端和模块 24 伏供电