第9章dcs的软件系统320100430.pptVIP

第八讲 DCS的软件系统 (2) 增量算法 (3) 速度算法 2. 积分分离算法 在e的值小于某一值，即控制输出接近于设定值时，才把积分引入，在其余情况下，把积分去掉，只作微分和比例运算。从而减低了控制输出的超调，过渡过程时间比只有微分和比例时缩短了 3. 带有不灵敏区的PID控制算法 对于某些要求控制作用尽量少变的场合，在偏差小于某一值时，没有控制作用，偏差大于某一个值时，有控制作用，以避免过程变量出现低幅高频率的抖动。 4. 二维PID控制 5. 选择性控制 6. 串级控制 7. 具有逻辑规律的比值控制 五、控制器中的功能块 IEC 61131定义的基本功能块 流量积算，斜坡函数，折线函数，设定曲线，斜率 折线积算 比较器，高选择，低选择，最大值，最小值，信号选择，统计，数值滤波，滞后比较 比较运算 逻辑与，逻辑或，异或，逻辑非，RS触发器，定时器，计数器，D触发器，数字开关 逻辑运算 加法、减法，乘法，除法，开平方，绝对值，指数，对数，多项式 四则运算 功能模块 模块分组 五、控制器中的功能块 IEC 61131定义的基本功能块 用户自定义功能块 UDFB 时间运算，时间判定，事件驱动，模拟存储，一维插值，二维插值，多重测量，引用页，引用公式，条件跳转，顺控，调节门，类型转换 其他算法 操作器，PID调节，开关手操，伺服放大，无扰切换，灰色预测，模糊控制，组合伺放，一阶惯性，二阶惯性，微分，积分，超前滞后，一阶滞后，二阶滞后 控制算法 幅值报警，开关报警，偏差报警，速率报警，幅值限制，速率限制，变化限制，接地选线 报警限制 功能模块 模块分组 * * 关键词：监督控制；功能块 本讲重点：DCS的监督控制软件和功能块 DCS的监督控制层软件,指运行于系统人机界面工作站、工程师站、服务器等节点中的软件,它提供人机界面监视、远程控制操作、数据采集、信息存储和管理及其他的应用功能。 一、监控层的应用功能设计 1. DCS 的人机界面 1) 丰富多彩的图形画面 1. DCS 的人机界面 1) 丰富多彩的图形画面 (1) 工艺流程图显示画面。 (2) 趋势显示画面。 (3) 报警监视画面。 (4) 表格显示画面。 (5) 日志显示画面。 (6) 变量列表画面。 (7) 控制操作画面。 1. DCS 的人机界面 2) 人机界面设计的原则 (1) 一致性原则。由于DCS系统通常有多人协作完成，在界面设计保持高度一致性，使其风格、术语都相同，用户不必进行过多的学习就可以掌握其共性，还可以把局部的知识和经验推广使用到其他场合。 (2) 提供完整的信息。 (3) 合理利用空间，保持界面的简洁。 (4) 操作流程简单快捷。 (5) 工作界面舒适性。 一、监控层的应用功能设计 1. DCS 的人机界面 2 报警监视功能 报警监视的内容包括工艺报警和DCS设备故障两种类型。工艺报警是指运行工艺参数或状态的报警，而DCS设备故障是指DCS系统本身的硬件、软件和通信链路发生的故障。由于DCS设备故障期间可能导致相关的工艺参数采集、通信或操作受到影响，因此，必须进行监视。 报警死区 报警死区定义模拟量报警恢复的不灵敏范围，避免模拟量的值在报警限值附近摆动时，频繁地出现报警和报警恢复状态的切换，报警恢复只有在恢复到报警死区外时才认定为报警确实已恢复。如报警死区为ε，对上限报警恢复，必须恢复到上限 (上上限)-ε以下；对下限报警恢复，必须恢复到下限(下下限)+ε以上。 一、监控层的应用功能设计 1. DCS 的人机界面 2 报警监视功能 3 日志(事件)管理服务器的功能 4 事故追忆功能 一、监控层的应用功能设计 1 DCS 的人机界面 2 报警监视功能 3 日志(事件)管理服务器的功能 4 事故追忆功能 5 事件顺序记录功能 如果两个事件发生的先后次序相差1ms，系统都能完全识别出来，其顺序不会颠倒 。 一、监控层的应用功能设计 1 DCS 的人机界面 2 报警监视功能 3 日志(事件)管理服务器的功能 4 事故追忆功能 5 事件顺序记录功能 6 二次高级计算功能 7 现场数据采集功能 8 DCS 的远程操作控制功能 二、实时数据库 DCS 数据库管理和处理的数据分为配置数据和动态数据两类。 配置数据包括： (1) 数据库配置，包含动态数据的结构描述信息、参数信息及索 引信息等。 (2) 通信配置。 (3) 控制方案配置。 (4) 应用配置。 动态数据包括实时数据、历史数据及报警和事件信息。 三、操作员站软件结构 1. 多域管