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MATLAB计算单摆摆动角度衰减
这是一个计算单摆摆动角度衰减的程序
% ***** PROGRAM 1.2 *****
% MOTION OF A SIMPLE PENDULUM IN AIR
% Reference: Computational Fluid Mechanics by Example (Biringen and Chow; Wiley 2011)
clc; 清屏
clear all; 清内存区间
format short e; 设置一种输出格式
global A B C D G L NU 定义单摆小球概念,这些均为小球参数
% ***** SPECIFY DATA *****
RHO = 2500.; 园
RHOF = 1.22;
%PI = 3.14159;
PI = pi; π
DT = 0.1;
TMAX = 20.;
D = 0.01; 直径
G = 9.8; 重力加速度
L = 2.0; 绳长
NU = 1.49E-5; 科学计算法表示的一个参数
RHOBAR = RHOF/RHO;
A = 1.+RHOBAR/2.;
B = (1.-RHOBAR)*G;
C = 3.*RHOBAR/(4.*D); 以上均为定义各参数数据
% ***** INITIALIZE THE PROBLEM *****
T0 = 0.0; 时间开始为0
V0 = 0.0; 速度开始为0
THETA0 = 45.0; tao,衰减过程中的时间参数
Y0 = L*THETA0*PI/180.0; 初始化单摆小球的坐标位置和角度
% ***** INTEGRATE THE EQUATIONS OF MOTION BY USING FOURTH-ORDER RUNGE-KUTTA
% METHOD, STOP THE COMPUTATION WHEN TTMAX *****
disp( IN AIR );
disp( T THETA V );
disp( (SEC) (DEG) M/SEC) );
在工作区(command window)显示这些名称,运行时可以看到
%[T,SOLN]=ode23(@FN,[T0:DT:TMAX],[Y0 V0]);
[T,SOLN]=ode45(@FN,[T0:DT:TMAX],[Y0 V0]); 公式中的FN已在子函数中定义
Y=SOLN(:,1); Y为竖直方向的坐标,SOLN是单值的意思
V=SOLN(:,2); V为小球速度
THETA = Y/L * 180.0/PI; THETA为小球的角度,以上是计算公式,运用四阶导数运算
disp([T THETA V]); 在工作区显示这些数据,运行时你可以看到
%PLOT THE DATA
clear plot; 清除内存中原来的图像
plot(T,THETA) 绘制新的图像
grid on 绘制坐标方格
xlabel(t (s)),ylabel(\theta (deg)) 定义图像的x,y坐标的名称
title(Angular displacement for glass sphere in air) 定义图像的名称
function [X,P,T] = RUNGE(X,P,T,H,F); 定义一个函数
% ***** FOURTH-ORDER RUNGE-KUTTA FORMULAE (1.1.12) AND (1.1.13) ARE
% PROGRAMED IN THIS SUBROUTINE FOR SOLVING A SECOND-ORDER DIFFERENTIAL
% EQUATION REWRITTEN IN THE FORM :
% DX/DT = P AND DP/DT = F(X,P,T)
% H IS THE SIZE OF INCREMENT IN THE INDEPENDENT VARIABLE T, AND F IS A
% FUNCTION DEFINED IN ANOTHER SUBPROGRAM
D
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