UDP_Demo配音文字.docxVIP

本视频教程主要介绍MQX自带的实时TCP/IP协议栈。我们将探讨TCP/IP协议栈包含的特性和协议、RTCS的编译时配置、RTCS的运行时配置、RTCS的初始化，BSD伯克利套接字，以及使用UDP通信协议。演示如何运行MQX的例程。NXP MQX是NXP提供的开放源代码的实时操作系统，提供可定制的配置，只需占用很小的存储器空间。Freescale Kinetis K6x系列支持以太网通信，支持MII和RMII接口，外部只需要加一片低成本的PHY即可实现以太网通信。软件配合MQX及RTCS协议栈，即可轻松完成以太网通信应用。这张图是RTCS支持各种协议的概况。我们可以看到RTCS可以覆盖我们实际开发中需要的多种网络协议。Freescale MQX RTCS提供种类丰富的TCP/IP网络应用协议。支持常规的TCP，UDP，IGMP等基础性网络协议，在这些协议之上，还提供了文件拖拽到Bootloader中即可升级为J-LINK调试下载器。重新插拔后，在设备管理器中可以看到J-LINK设备。当FRDM-K64硬件准备好后，使用KEIL打开MQX工程项目文件。打开后，可以看到MQX整个工程项目情况，包括了BSP，文件是MQX的用户配置头文件，检查相关的宏定义，确保使能了TCP，UDP网络协议功能。MQX内核编译成库文件，与用户的应用代码链接成可执行文件。因此，第一次使用MQX或者修改user_config.h头文件后，需要编译重新编译整个MQX全部库文件。当MQX库文件编译完毕后，我们将以太网通信例程shell加入到工程项目里。测试使用的工程在rtcs\examples\shell目录编译、链接shell测试应用，生成可以执行文件。编译链接成功后，下载可执行文件到FRDM-K64硬件中运行。通过Options对话框，修改相关配置，选择调试下载器，选择SWD接口，配置Flash选项。准备就绪后，就可以下载到K64 MCU中运行。由于在之前，我们已经将Open-SDA升级为J-LINK调试接口，在下拉框中要选择J-LINK。设置K64的Flash download烧录选项。通过J-LINK下载可执行代码代码。MQX提供一个功能强大的任务感知调试插件（TAD），能够帮助客户分析、定位在开发过程中遇到的各种疑难问题。开发人员能够通过TAD插件了解系统当前的任务运行情况，任务栈的使用情况、系统内存的使用情况等等。TAD作为一个软件插件，能够支持多种IDE开发工具。通过插件DLL方式安装到IDE开发工具里。在主菜单MQX选项中可以看到TAD的多个菜单选项。通过Stack Usage可以观察任务栈的使用情况。可以观察任务栈的使用百分比，是否出现栈溢出等状态。TAD也可以分析系统内存的使用情况，包括内存使用最大值，已分配内存的大小，使用者，用途等信息。打开串口控制台，设置波特率115200。在串口控制台输入shell命令，执行初始化网卡命令，配置RTCS，初始化网口，配置相应的IP地址。设置FRDM-K64本地IP地址为192.168.1.21通过网线直接连接FRDM-K64与PC电脑。设置PC电脑的本地IP地址为192.168.1.28我们可以通过ping命令检测网络情况。在串口控制台输入ping 192.168.1.28命令，可以看到收到PC电脑的回应。同样，我们可以在PC的命令行窗口输入ping 192.168.1.21命令，可以看到收到FRDM-K64的回应。通过上述ping命令可以验证网络协议栈已经正常工作，下面我们进行UDP通信应用测试。UDP---用户数据报协议，是一个简单的面向数据报的运输层协议。UDP不提供可靠性，它只是把应用程序传给IP层的数据报发送出去，但是并不能保证它们能到达目的地。由于UDP在传输数据报前不用在客户和服务器之间建立一个连接，且没有超时重发等机制，故而传输速度很快。以MQX自带的例程eth_to_serial为基础，复制整个目录并重命名为udp_demo。将复制后的udp_demo工程加入到工程项目中。由于原先的源代码没有UDP功能，将我们提供的源代码文件替换原先的文件。在新的源代码文件中实现了UDP通信功能。我们可以修改设备的IP地址和UDP通信端口，目标板IP设置如下。代码编译链接成功后，通过Options对话框，修改相关配置，选择Debugger调试下载器，选择J-LINK下载器SWD接口。将编译链接后的可执行代码下载到FRDM-K64中全速运行，目标板此时一个灯闪烁，另两个灯亮，同时可以在串口控制台看到打印输出。可以在PC电脑端通过PING命令检测网络协议栈是否正常工作。在PC电脑侧打开TCPUDP调试助手，按照画面配置IP地址和Port端口号。通过调试助手发送UDP命令，与FRDM-K64目标板通信