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Simulink子系统及其的封装技术
Simulink;本章学习内容和目的; 在前面的章节中，介绍了使用 Simulink 进行建模的基本方法。使用这些方法基本可以创建任何物理系统的模型。然而随着系统越来越复杂，用这些基本操作创建的 Simulink 模型变得越来越庞大而难于读懂。在本章中，将介绍一系列的 Simulink 的特殊处理技术，使得模型变得更加简捷和易懂易用。;8.1 Simulink 子系统;8.1.1 压缩子系统;操作步骤：
（1）使用范围框将要压缩的子系统的部分选中，包括木块和信号线；（注意：只能使用范围框，而不能使用 Shift逐个选定）
（2）在模块窗口选项中选择【EditCreat Subsystem】，Simulink 将会用一个子系统模块代替被选中的模块组；
（3）进行模型美观调整。;In1;两点说明：
（1）子系统窗口无需保存，只需保存主程序出口即可。保存主程序窗口后，子系统窗口自动得以保存；
（2）菜单命令 【EditCreat Subsystem】 没有相反的操作命令，也就是说，一旦一组模块压缩成了子系统，就没有可以直接还原的处理方法（undo 除外）。因此，一个理想的处理方法是在压缩子系统之前，先将模型进行保存，作为备份。;Sine Wave; 在创建模型的时候，如果需要一个子系统，除了上述介绍的压缩子系统的方法外，也可以直接使用子系统模块，在子系统窗口中进行创建。;m1;Left; 假定系统的初始条件为：第一个质量上有初始位移 x1(0)=1，则在第一个质量子系统框图中的位移模块中输入初始条件 1。 在 MATLAB 环境下输入：
K1=1; K2=2; K3=4; m1=1; m2=3; m3=2
系统仿真结果如下：;8.2 封装模块;作业：
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