自动化生产线运行与维护陈萌 项目4 项目4 自动化生产线组成单元设计与调试新.pptVIP

* * 4.10.2 液压单元系统设计与调试 液压单元控制要求 4）刻章至位检测微动开关有信号时，刻章至位电磁阀失电停止动作，此时刻章复位电磁阀得电，使刻章臂复位。 5）刻章复位检测有信号时，该电磁阀失电结束动作，此时转向至位电磁阀得电，摆动液压缸带动液压单元整体进行90度旋转。 6）当碰到转向至位检测的微动开关时，该电磁阀失电停止动作，此时链条传动复位电磁阀得电，将工件送出。 7）链条传动复位检测到有信号时，该电磁阀与液压磁路断路同时失电。 8）当托盘送出检测的光电开关发出检测信号时，表示托盘已经完全离开液压单元。此时转向复位电磁阀与液压磁路断路同时得电，使液压单元复位。 9）转向复位检测微动开关发出信号时，转向复位电磁阀与液压磁路断路同时失电，系统回复初始状态。 说明：以上控制过程中在转向、刻章、链条传动任何一个输出点动作时液压电磁断路都为得电状态，反之则为失电状态。 任务4.11 升降梯立体仓库单元设计与调试 知识与能力目标 了解升降梯立体仓库单元中链条与飞轮的传动和齿轮减速等传动方式，熟悉配重、拉力平衡块的设计原理；观察机械传动结构和运动过程 1 学习升降梯立体仓库单元电源系统的设计与连接调试方法 2 熟悉升降梯立体仓库单元各类传感器的功能，认识光栅尺和光栅显示器 3 4 学习根据控制要求编制和调试PLC程序的方法 5 学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法 6 了解步进、伺服等各类电机的驱动和控制 4.11.1 升降梯立体仓库单元结构与功能分析 1.升降梯立体仓库单元功能 本站由升降梯与立体仓库两部分组成，可进行两个不同生产线的入库和出库。在本装配生产线中可根据检测单元对销钉材质的检测结果将工件进行分类入库（金属销钉和尼龙销钉分别入不同的仓库）。若传送至升降梯立体仓库单元的为分拣后的空托盘，则将其放行。 2.升降梯立体仓库单元简介 4.11.1 升降梯立体仓库单元结构与功能分析 图4- 34 升降梯立体仓库单元 2.升降梯立体仓库单元简介 4.11.1 升降梯立体仓库单元结构与功能分析 2.升降梯立体仓库单元简介 4.11.1 升降梯立体仓库单元结构与功能分析 S1—垛机工件检测 S2—旋转气缸复位 S3—旋转气缸至位 SQ1—垛机左侧限位 SQ2—垛机中间限位 SQ3—垛机右侧限位 SQ4—凸轮下限位 SQ5—凸轮上限位 SQ6—底层限位 SQ7—高层限位 SQ8—外限位 SQ9—一排限位 SQ10—二排限位 SQ11—三排限位 SQ12—库1 SQ13—库2 SQ14—库3 SQ15—库4 SQ16—库5 SQ17—库6 SQ18—库7 SQ19—库8 SQ20—库9 SQ21—库10 SQ22—库11 SQ23—库12 SQ24—库13 SQ25—库14 SQ26—库15 SQ27—库16 SQ28—库17 SQ29—库18 SM—步进电机 C1—换向气缸 HL—工作指示灯 M1—垛机接、送件电机 M2—凸轮电机 YM1—垛机左库接件限位电磁铁 YM2—垛机右库接件限位电磁铁 SS1—伺服电机 4.11.2 升降梯立体仓库单元系统设计与调试 升降梯立体仓库单元控制要求 将合格工件送入×＃库的控制过程： 初始状态： 换向气缸处于复位；垛机处于中间限位；伺服电机（内进/外退）处于外限位；步进电机（升降）处于底限位；凸轮（库内）处于下限位。此时所有执行机构均为停止状态，工作指示灯熄灭。 系统运行期间： 1）当接受到前站分拣单元放行合格品信号后工作指示灯发光，垛机左行，同时垛机左限位电磁铁吸合准备接件。 2）当垛机左行到位后，左限位开关发出信号，垛机停止左行等待接件，3.5秒后垛机接件换向右行。 3）当垛机载工件右行到中间位置且检测到工件后，中间限位开关和工件检测传感器发出信号，垛机停止右行并释放左限位电磁铁，同时启动步进脉冲（此时步进方向向上输出为0），使垛机载工件随升降梯定向上行运送工件。 4.11.2 升降梯立体仓库单元系统设计与调试 升降梯立体仓库单元控制要求 4）通过串口读取光栅尺高度数值，并将此数值与目标仓库单元的高度进行比较后垛机随升降梯到达指定层位高度停止上行，伺服电机启动向内运送工件。 5）伺服电机将垛机向内送到指定某排位，某排位限位开关发出信号，此时伺服电机停止内进，凸轮动作使垛机提升30mm的行程 6）凸轮上限位发出检测信号时凸轮电机停止动作，垛机左（右）行，左（右）限位电磁铁吸合放行工件入库。 7）垛机左（右）行到位使左（右）限位开关发出信号后停止左（右）行，凸轮动作放置托盘工件。 8）当凸轮下限位发出信号且库位微动开关动作后，入库动作结束，垛机右（左）行。 9）当垛机右（左）行到中间位置时中限位开关发出信号停止右（左）行，并释放左（右）限位电磁铁。此时启动伺服