理论力学课件 动能定理指南.pdfVIP

第13章 动 能 定 理 动量定理和动量矩定理是用矢量法研究动力学问 题，而动能定理用能量法研究动力学问题。能量法不 仅在机械运动的研究中有重要的应用，而且是沟通机 械运动和其它形式运动的桥梁。动能定理建立了与运 动有关的物理量—动能和作用力的物理量—功之间的 联系，这是一种能量传递的规律。 2012年5月3 日Thursday 理论力学CAI 1 §13.1 质点系的动能计算 1. 质点系的动能 1 2 质点的动能T mv 2 动能是算术量，恒取正值，单位J （焦耳）。 质点系的动能：构成质点系各质点动 能之和。 1 2 T m v i i 2 1 2 1 2 1 2 T m v m v  m v  如 1 1 2 2 3 3 2 2 2 2012年5月3 日Thursday 理论力学CAI 2 2 运动刚体的动能 与刚体运动形式，速度分布有关  平移刚体 1 2 1 2 1 2 1 2 T m v m v ( mv ) mv   i i i C C C 2 2 2 2  定轴转动刚体 1 2 1 2 2 1 2 ( ) T m v m r J     i i i i z 2 2 2