变形路面上越野汽车悬架优化仿真分析.pdfVIP

第 40 卷第 4 期 浙 　江 　大 　学 　学 　报(工学版) Vol . 40 No . 4 2006 年 4 月 J ournal of Zhej iang U niver sit y ( Engineering Science) Ap r . 2006 变形路面上越野汽车悬架优化的仿真分析 1 2 3 王乾廷 ,闻　育 ,王庆爽 ( 1. 浙江大学 机械与能源工程学院 ,浙江 杭州 3 10027 ;2 . 浙江大学 智能系统与决策研究所 ,浙江 杭州 3 10027 ; 3 . 丹东曙光车桥股份有限公司 ,辽宁 丹东 11800 1) 摘 　要 : 为了提高越野汽车的平顺性 ,研究了不同类型越野路面变形程度与悬架振动参数之间的关系. 应用载荷沉 陷理论建立了地面非线性离散模型. 综合动态轮胎力 、悬架动挠度 、越野地面沉陷等因素建立了简化越野车辆模型 的动力学方程. 通过改变土壤类型和越野路况 ,对松软路面上悬架参数与车身垂向加速度的关系进行仿真. 以平顺 性为 目标 ,分析了松软路面不同变形程度对优化的悬架阻尼值的影响. 仿真结果表明 ,增大系统刚度比可以显著减 小车身垂向加速度 ,但刚度比不宜超过临界值 ;在变形较大的路面上行驶时 ,应采用较大的悬架阻尼以改善平顺性. 关键词 : 越野汽车 ;地面变形 ;悬架设计 ;系统仿真 ( ) 中图分类号 : U467 . 3 ; TP39 1. 7 　　　　　文献标识码 : A 　　　　　文章编号 : 1008 973X 2006 04 0699 05 Simulation of suspension optimization f or offroad vehicle on sinkable terrain WAN G Qianting1 , W EN Yu2 , WAN G Qingshuang3 ( 1. Col leg e of M echanical an d E ne rgy Eng i neeri ng , Z hej i ang Uni ve rs i ty , H ang z hou 3 10027 , Chi na; 2. I ns ti t ute of I ntel l i g ent S y s tems an d D ecis ion M ak i ng , Z hej i ang Uni vers i ty , H angz hou 3 10027 , Chi na; ) 3. D an dong S h ug uang Vehicle A x le Comp any L t d . , D an dong 11800 1 , Chi na Abstract : In or der to imp rove t he ride co mfort of offroad vehicle s , analy si s of t