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第五章 飞行器的力矩特性 介绍飞行器横向和侧向力矩产生机理和稳定性分析方法，讲述各种静态导数和动导数的 工程估算方法、试验方法和数值模拟方法。以飞机气动设计手册、二院版导弹空气动力学以 及DATACOMUASF为主要素材。 5.1 概述 飞行器力矩特性一般在位于质心的体轴系 进行分析。体轴系 轴沿机身轴线指向机 oxyz ox 体前方；oy轴垂直于 轴指向上方；oz轴按右手法则指向右方。 ox 5.2 飞行器纵向力矩特性（重点） 5.2.1 定常状态的俯仰力矩系数 M m 飞行器的纵向力矩通常也称为俯仰力矩 ，其无量纲俯仰力矩系数 定义为： z z M m  z （5-1） z qSl  q 其中 为远场来流动压，S为特征参考面积（对于飞机通常取毛机翼面积，导弹通常取弹身  b 最大截面积），l为飞行器特征参考长度 （飞机通常取毛机翼的平均气动弦长 ，导弹通常取 A 弹身总长）。 M 在给定飞行高度和飞行速度情况下，俯仰力矩 与很多因素有关。其中最主要的因素 z  为迎角 和舵偏角 ，以及俯仰角速度 、迎角和舵偏角随时间的导数 和 。此外，侧      z 滑角 、副翼偏转角 、旋转角速度 、 等次要因素也都对俯仰力矩产生一定的影响。  a  x y 于是理论上较为严格的俯仰力矩系数可以表示为以上各变量的非线性函数：  M  f , , ,, , , , , （5-2） z  x y z a  考虑到次要因素相对于主要影响因素并不明显，在一般飞行情况下通常可以忽略