基于的转矩主动分配差速器的建模及仿真.pdfVIP

汽车工程 Automotive 2010(V01．32)No．4 2010年(第32卷)第4期 Engineering 2010067 基于SimDriveline的转矩主动分配 差速器的建模与仿真 李礼夫，洪兢 (华南理工大学机械与汽车工程学院，广州510641) [摘要]介绍了一种转矩主动分配差速器的基本结构与工作原理；采用SimDriveline对其进行了建模与仿真； 并对仿真结果进行了分析。 关键词：转矩主动分配；差速器；汽车操纵稳定性；SimDriveHne andSimulationa Modeling of TorqueVectoring DifferentialBasedonSimDriveline System LiLifuHongjing School andAutomotive China 510641 ofMechanics Engineering，South ofTechnology，Guangzhou Univera缸y A of differentialisintroducedwithitsbasicstructureand [Abstract]typetorquevectoring workingprinciple ofthe SimDrivelinewithsimulationresults andsimulationdifferentialarecarriedout presented．Modeling byusing analyzed． Keywords：torquevectoring；differential；vehiclehandlingstability；SimDriveline 进行控制时，由于转矩只能从转速较高的一侧向较 日!J舌 低的一侧转移，内侧车轮将获得较大转矩，而使车辆 产生不足转向的趋势；若要增加过度转向的趋势，须 普通圆锥行星齿轮式差速器的结构特点决定其 将转矩从内侧车轮往外侧转移，可控限滑差速器对 只能在驱动车轮之间平均分配驱动转矩，而无法实 此无能为力。 现转矩按需分配，这将在很大程度上影响汽车的通 (2)转弯前或直行工况时，若根据控制策略的 过性能，特别是在附着系数较低或者附着条件不均 要求须产生一个正的或负的横摆力矩时，若左右车 匀的路面上行驶时问题更为明显。- 轮间不存在转速差，则转矩不能向任何一侧转移，即 可控限滑差速器(ELSD)¨o在普通差速器的基可控限滑差速器无法产生任何方向的横摆力矩。 础上增加了可控的摩擦元件(多为多片式离合器)， 由于以上的局限性，使可控限滑差速器在车辆 通过对其进行控制，调节行星齿轮与输出半轴之间 操纵稳定性控制方面，特别是在