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河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷（ 1）卷 一、（10分）已知力 力的作用点坐标为M(-2，-4，1)，求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。 二、（10分）图示梁，已知 m＝20 kN.m ， q＝ 10 kN／m , l＝1m ， 求固定端支座A的约束力。 三、（20分）图示结构，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a，力P作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。 四、（20分）桁架受力如图所示，已知F1＝10 kN，F2＝F3＝20 kN，。试求桁架6，7，8，9杆的内力。 五、（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。设曲柄长OA= r，两轴间距离OO1=l。求当曲柄OA在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。 六、（10分）图示四连杆机构，O1B＝l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以角速度转动，在图示瞬时，求 B、C 两点的速度和加速度，刚体AB 的角速度 七、（12分）质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放： 1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。 2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。 3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度。 八、（8分）用虚位移原理求梁B支座的约束力。 河北工程大学 学年 第 学期 理论力学 期末考试 试卷（2 ）参考答案 一、（10分）解：（4分） （各2分） 二、（10分）解：研究BC杆，由 研究整体，由， 由， 由 三、（20分）解：研究AB杆，得 研究EC杆，得 四、（20分）解：研究整体得： 研究截面右半部分得： 五、（10分）解：动点A，动系O1B 六、（10分） 解：利用瞬心法 （顺时针） 七、（12分）解： 1、 （4分） 2、 （4分） 3、 （4分） 八、（8分）解：解除B支座的约束，给系统一组虚位移，列虚功方程，解得： 河北工程大学 学年 第 学期 期末考试试卷2 一、（10分）如图所示简支梁，不计梁重。求支座A，B约束力。 二、（15分）如图所示三铰刚架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不计自重，计算A、B、C的束力。 三、（20分）构架由杆AB，AC和DF铰接而成，如图所示。在DEF杆上作用一矩为M的力偶。不计各杆的重量，求AB杆上铰链A，D和B所受的力。 四、(15分) 求平面桁架结构各杆的内力，将零力杆标在图中。已知， ，。 五、在图示机构中，杆AB以速度u向左匀速运动。求当角时，OC杆的角速度。（10分） 六、在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA= r =0.5 m，以匀角速度转动，，；图示瞬时水平，铅直，。试求（1）该瞬时点的速度；（2）连杆的角速度。（10分） 七、质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，以角速度逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O的动量矩、以及动能。（20分） 河北工程大学 学年 第 学期 理论力学 期末考试 试卷（ ）参考答案 一、（10分） 解: 二、（15分） 解: 三、（20分） 解:研究DF杆，得 研究整体，得 研究ADF杆，得 四、(15分) 解： 其余各杆均为零力杆。 五、(10分) 解：动点A，动系OC， 六、（10分） 解：利用瞬心法， 七、（20分） 解：动量；动量矩 动能 河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷（ 3 ）卷 一、（10分）已知P＝100 N ，正方体的边长a＝0.5m ，试求力P对三个坐标轴之矩。 二、（15分）图示梁，已知 P＝20 kN , q＝ 10kN／m , l＝2m , 求固定端支座A的约束力。 三、（15分）三角刚架几何尺寸如图所示，力偶矩为M ，求支座A和B 的约束力。 四、（15分）图示摇杆机构，折杆AB 以等速度向右运动。摇杆长度OC＝a ，用点的合成运动知识求当（距离）时C点的速度、加速度。 五、（15分）图示四连杆机构，O1B＝l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以角速度转动，在图示瞬时，求 B、C 两点的速度、加速度及做平面运动刚体AB 的角速度 六、（15分）质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕