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艾礼富定制洗煤厂干燥车间的启/停控制洗煤厂的干燥车间共有2套生产系统,一套是燃烧系统,主要是能过煤的燃烧产生热量,另一套是干燥系统,把经过水洗以后的湿煤放到热系统里进行干燥。燃烧系统由6台电机,分别是引风、鼓风、炉排、给煤和除渣。启动燃烧系统时,具有一定的闭锁关系,即引风不启动,其他电机都不能启动,因为整个加热系统的正常运行都是靠风带着热量进行干燥的,如果风机不启动,没有风也就没有热量,另外引风不启动鼓风,整个车间就会被灰尘包围。其他电机不是在闭锁关系统下启动,都可能带来一些不应该的麻烦,只有抛煤和给煤可能单独启动,是进行压炉使用的。干燥系统包括三台电机,分别是入库、滚筒和出料,在干燥系统程序中也是按一定的顺序进行工作的,当其中的某台电机出现故障时,按闭锁关系PLC是要做相应的故障处理的。1 系统设计对洗煤厂干燥车间的大致情况已在前面初步分析,根据车间的生产情况,可以进行系统设计,首先是PLC的机型选择,在考虑到系统已有的要求外,还应有一定的余量,以便调试和使用时扩展。对各控制对象作适当的编号,确定他们在系统中的位置(如占用哪些输入和输出口)。编号时尽量简单以便于编程和读图。最后画出详细的结构和接线图,并标注上详细的说明。在机型的选择上,既要考虑机器的功能,又要考虑系统的投资;既要考虑现有的要求,又要考虑发展的需要。总之在资金允许的范围内,应该尽量选择机型先进,功能齐全,使用方便的机型。但由于此项目资金实在有限,只能采用HG20型PLC。接下来的是系统近控制软件的设计,它既是系统设计中最大的工作,也是我们主要要用户说明的部分。所以在这里,硬件系统的系统设计工作就不详述,而主要是针对控制软件作详细说明。在软件设计中,主要内容有:存储器(包据RAM和ROM)空间的分配;专用存储器的确定;系统初始化程序的设计;各功能模块程序的编制;主程序的编制及调试;故障应急措施;其他辅助程序的设计。对于PLC存储器的空间分配,主要是确定输入口地址,输出口地址及在控制系统闭锁的一些辅助触点。专用存储器和寄存器的确定是在系统中所使用的定时器、计数器和触点。在以上两条都已经确定好了以后,开始控制程序的设计。在这个系统中,程序被分成5大部分,分别是启车预报、启车、故障检测、故障处理及停车。 2 控制软件的设计思路由于车间面积很大,其中包括了四层楼,每楼都有工作人员,如果不发启车预报,各岗位工作人员无法知道是否开始工作,而当启车预报发出后,各点铃响起,工作人员应该立即做好启车前的准备工作,一旦发现机器有异常现象,可马上按停车接钮,总控室接到禁止启车信号,立即停止启车工作,去处理故障,等故障排除后重新发布启车预报,到所有岗位均正常时,发完启车预报后接进进行启车,当所有参加生产的设备都投入运行后,程序进行故障检测,在生产过程中,一直不间断的进行故障检测,如果发现故障后,进入故障处理及停车程序。在出现故障以后,首先判断故障点和故障程序,然后分别进行处理,一般故障进行声、光报警,特别严重的故障按闭锁关系进行快速停车,以免堆煤或损坏机器。当故障处理完毕后,根据不同的情况和重新启车或部分启车。当生产一直正常,生产结束时可以发布停车命令,整个系统在停车程序的控制下进行停车,停车程序中既包括停车顺序,还包括停车时间。由于生产过程中有长皮带,在停车时要保证皮带停下来之后带上没有煤,也就是保证皮带在启动时是空载的,否则皮带上有煤时停车了,下次启动时,皮带电机就要带载启动,这样可能造成电机过载,严重时可能造成电网过载。因此在停车时,皮带要有延时,延时的时间根据皮带的长短,一般在上一个设备停车以后,以掉到皮带上的煤运到下一个设备上所需的时间为参照;或根据皮带的长度、转速来计算皮带转一圈所需的时间,就是停车的延时。 3 控制软件的设计在设计控制软件之前,首先定义所有的符号,此干燥系统共有两套系统,下面以一套为例进行详细说明:在启车预报时,进行系统初始化,系统初始化里包括系统的一些初始状态,在故障处理和停车里包括一些故障状态的标记,在故障停车以后,要把这些标记去除,否则当再生产时,由于故障状态还存在,系统将无法启动。在控制软件中第一部分是说明,即输入口和输出口的定位,和内部继电器的使用定义,在此系统输入口共有四个,分别是启车按钮、标启输入、消声定光、停车按钮。输出口共有7个,分别是报警输出1个,电机输出6个。辅助触点等对应的接口地址定义如下:输入:启车接钮 30禁启 201消声定位 162停车 31输出:报警 245引风 100鼓风 101炉排 102抛煤 103给煤 104排渣 105辅助:启车预报 200启车结束 210预报结束 212启车
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