DM365的UBL源码分析.docVIP

DM365的UBL源码分析 DM365是的启动方式有两种，通过BOOTSEL[2:0]引脚决定。当其为001时，直接从AEMIF上启 动，比如NOR和OneNAND。除此之外皆是从RBL启动，顺序为RBL-UBL-UBOOT-KERNEL，比如NAND，串口，SD卡等。RBL会 搜寻block1到block24去找UBL，关于RBL启动的详细细节可以参考用户指南关于ARM子系统的那篇文档，很详尽，下面只分析UBL的源码。 UBL源码在PSP包里的board_utilities\flash_utils目录下，主要是COMMON目录和各子平台的目录如DM36x等，内中除了UBL的源码外还有CCS下JTAG的擦除烧写源码，串口烧写源码等。下面只分析UBL的启动代码。 入门代码是汇编文件start.S，主要是切换操作模式，建立堆栈等，然后跳转到main函数，进入到Common\ubl\src目录下的C文件ubl.c中。main函数如下： // Main entry pointvoid main(void){  // Call to real boot function code LOCAL_boot();  // Jump to entry point DEBUG_printString(\r\nJumping to entry point at ); DEBUG_printHexInt(gEntryPoint); DEBUG_printString(.\r\n); APPEntry = (void (*)(void)) gEntryPoint; (*APPEntry)(); } main函数主要调用了LOCAL_boot函数来进行实质的引导功能，下面是此函数的内容： static Uint32 LOCAL_boot(void){ DEVICE_BootMode bootMode;  // Read boot mode  bootMode = DEVICE_bootMode();  if (bootMode == DEVICE_BOOTMODE_UART) { // Wait until the RBL is done using the UART.  while((UART0-LSR 0x40) == 0 ); }  // Platform Initialization if ( DEVICE_init() != E_PASS ) { DEBUG_printString(devString); DEBUG_printString( initialization failed!\r\n); asm( MOV PC, #0); } else { DEBUG_printString(devString); DEBUG_printString( initialization passed!\r\n); }  // Set RAM pointer to beginning of RAM space UTIL_setCurrMemPtr(0);  // Send some information to host DEBUG_printString(TI UBL Version: ); DEBUG_printString(UBL_VERSION_STRING); DEBUG_printString(\r\nBooting Catalog Boot Loader\r\nBootMode = );  // Select Boot Mode#if defined(UBL_NAND) { //Report Bootmode to host DEBUG_printString(NAND\r\n);  // Copy binary image application from NAND to RAM if (NANDBOOT_copy() != E_PASS) { DEBUG_printString(NAND Boot failed.\r\n)