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WK—4挖掘机电气部分常见故障研究摘要：我矿使用WK—4型电铲，已成为主要的剥离和采掘生产设备，WK—4挖掘机为我矿的建设和生产做出了重大贡献。在长时间使用中也反映出一些问题，由于挖掘机是野外作业，自然条件恶劣，设备故障率较高。 关键词：挖掘机电气故障 挖掘机有提升、推压和回转三部分组成，回转与行走共用一台发电机，每个机构的动作应满足以下要求： （1）三机构的电动机能迅速实现正反运转。 （2）随着负载的变化三个机构能自动进行调速。 （3）当负载力矩超过截止力矩的额定力矩的2.5倍时，电动机应当堵转，堵转时的电机的电流不超过电机的最大过载能力。 挖掘机电气故障分为：（1）交流部分电器故障（2）直流部分电器故障（3）发电机、电动机部分故障（4）可控硅半控整流桥电源故障（5）主令控制系统部分故障。 目前我矿使用WK—4型电铲，已成为主要的剥离和采掘生产设备，WK—4挖掘机为我矿的建设和生产做出了重大贡献。在长时间使用中也反映出一些问题，由于挖掘机是野外作业，自然条件恶劣，设备故障率较高。 一、WK—4挖掘机主要电气设备 1、交流高压电动机JSC—250—4定子电压6000V/3000V转速1480 转/分。 2、直流电动机三机构（提升、回转、推压）各一台EFW493/24—48EFW423/26—48EFW423/10—2。 3、直流电动机三机构（提升、回转、推压）回转与行走共用一台发电机，EDW—91、EDW—52、EDWL—52 、EDW—52 共五台，提升1台，推压1台，回转2台、行走1台。 4、电力变化器1台KSG—100/6（3）原边电压6000V/3000V，付边电压380V/230v/170V Y/Y0—12。 5、高压控制柜1台WK—4用来控制高压异步电动机和100KVA电力变压器。 6、WK—4可控硅励磁控制柜1台，用来控制三机构发电机励磁和辅助设备及连锁保护。 7、左右控制箱（包括两个手动联动主令控制器各1台）。 8、LK7低压环1台，其中150A滑环四个，每两个并联供行走电机电枢用，40A滑环四个，供行走电动机励磁和履带电磁阀。 9、电阻箱2个，内装各机构电动机励磁电阻。 10、开斗电机EE—224.5KW、220V、转速1100转/分。 11、机组辅助通风，三机构电动机辅助通风，风压机等辅助设备 二、WK—4挖掘机工作对控制系统的要求 挖掘机有提升、推压和回转三部分组成，回转与行走共用一台发电机，每个机构的动作应满足以下要求： （1）三机构的电动机能迅速实现正反运转 （2）随着负载的变化三个机构能自动进行调速 （3）当负载力矩超过截止力矩的额定力矩的2.5倍时，电动机应当堵转，堵转时的电机的电流不超过电机的最大过载能力，电机的整流换向火花在1.5级以下，为保证挖掘机有良好的挖土特性，挖掘机电机的各象限工作情况如下（以提升机构为例）： 第I象限提升：电动机发出正向力矩，使铲斗提升，若电动机力矩等于或大于负载力矩，电动机应是恒速或加速运转，电机是电动状态。 第II象限提升：当主令控制器向零位移动，电动机减速提升电动机发出制动力矩。 第III象限提升：铲斗下放，电动机恒速或加速运转，电机出于反向电动状态，负载力矩与电动力矩一致。 第IV象限提升：主令控制器从反向最大位置向零位移动，铲斗减速下放电动机处于发电制动或能耗制动状态。 为了实现机构以上动作，三机构使用相同的控制方式，即控制发电机励磁变化，以得到自动控制挖掘机的工作，可控硅双绕组发电机控制系统工作原理如下挖掘机工作过程中，外界负荷是变动的为了实现自动控制就必须借助于变动的负荷来自动调节电机的工作，挖掘机主要通过调节拖动电机的电压和电流来完成。为了得到良好的控制，电动机应能平滑的调速，挖掘机采用电压负反馈，电流截止负反馈的自动调速控制系统，发电机采用双励磁绕组，每一个绕组有单独的可控硅整流装置供给，磁放大器综合了三个控制安匝文号：主令控制器发出的给定安匝信号Igwg，直接取自发电机端电压的电压负反馈安匝文号IHWH和直接反映电动机主回路电流的电流截止负反馈安匝信号ITWT这三个信号进行比较后综合控制安匝信号IYWY作用磁放大器，IgIhIt为磁放大器给定绕组电压反馈绕组、电流反馈绕组，流过的电流以毫安计，Wg、WH、WT为磁放大器给定绕组电压反馈绕组，电流反馈绕组的匝数： IyWy=IgWg – IHWH – ITWT IYWY-----为磁放大器的综合控制安匝 反馈就是将系的输出信号在作用与系统的输入从而控制输出的变化，改善系统的静动态特性。 三、 WK----4