2015年北京航空航天大学控制工程专业考研真题汇总、复试真题,考研笔记,复试流程,考研大纲,考研经验.pdf

【全国百所名校定向保录】 【才思教育由命题组领专业化辅导】 北航考研详解与指导 2002 （九） 对象的动态方程为  1 1  1 x x u     0 2  0 y  2 1x   (1) 设计一个全维状态观测器，观测器的极点要求配置在-3，-4，写出观测器的表达式。   (2) 若取状态反馈 (其中K=(-2-3),v是参考输入， 为状态估计值)，求由对象，全状态观测器 ukxv x 及状态反馈构成的闭环系统的传递函数。 解答： 1 1  1 （1）A  B  C 21  0 2  0  h1 设H阵为   2 h 12h 1h1 1  AHC   2h 2h  2 2  |sI(AHC)|(s12h)(s2h )2h (h 1)s (2h h 1)s6h h 22 观测 1 2 2 1 1 2 1 2 器要求的特征多项式为(s3)(s4)s 7s122 2h h 171 2 h 41   6h h 212 h 2  1 2 2    表达式 x(AHC)xBuHy   7 3     1 4 x x u y       4 0 0 2         （2）xAxbuAxbkxbv       x(AHc)xbuHyAxHcxbkxbvHcx 更多资料下 1 【全国百所名校