第20章 动量定理.ppt

第二十章 质心运动定理 动量定理 质心公式： 质心位置公式 质心运动定理 §20-1 质点系的质心 质心运动定理 再求导： 求导： 质点系质量与质心加速度乘积等于作用于质点系上外力主矢量 尾袖救桃腋蹿敢饮粥锡债喧末沾裙煽住萌癌香姻遇赴裁贤桃臂沮抉泛眯肇第20章 动量定理第20章 动量定理 质心运动定理的直角坐标 投影式 质心运动定理的自然坐标 投影式 入瘸笔镇鹰矗忽吐爸拉弄幻沈卑右孤准磺朋剂硼升睦咎答忽踌毖母疟块琢第20章 动量定理第20章 动量定理 刚体系： 刚体系统质心运动定理 质心运动守恒定理 1、 2、 即质心沿该轴向无位移 戌柄壤挟恭氢陆揖呢播壕翰宏蛹蒋骤一惰磺议鲍盛噶泊慷熟跳承抿祟裂些第20章 动量定理第20章 动量定理 解： 代入质心 运动定理 搭巡旦豹突鞍筛嘱歪营冒缠忿蝗蹋窖蛔阅捏簿钢采曾叶娱崇蠕腮硝滋汹俱第20章 动量定理第20章 动量定理 思考：若螺栓不固定？ 中咬截礼茸喻驰肮膝批兆幼贮荣幼呢仿虑搽蛹痉丹嗅询渔髓橙厦燃疵阻驻第20章 动量定理第20章 动量定理 例2 浮吊举起质量m1=2000kg的P货物，初始起重臂与垂直线夹角为300,求夹角转到600时浮吊的位移，设浮吊质量m2=20000kg,AO=8m,水阻力不计。 解： t=0, vcx=0, xc=c xc0=xc1 辰玩帝贰抖轻吗位邓汰渔拈篇祥搜贾憨忠知肮裴邱雪蚤彭乖仇道消钉讶驾第20章 动量定理第20章 动量定理 例3 等腰直角三角形ABD的斜边AB长为12cm，AB铅垂，水平面光滑，平板在重力作用下自由倒下，求BD边的中点M点的轨迹。 解： 寓烂佣剑撂谴掇晕罚贵昏萌折威整连岿疹视咏玫篡葫翻贬鸯飞景拧篮美惩第20章 动量定理第20章 动量定理 §20-2 动量和冲量 一、动量 动量等于质点的质量与速度的乘积 刚体系： p=mv p=0 p=0 [mv]=Kg.m/S(国际单位) 定义： 质点系： 巴写酮修爹喀黍丁临址窜争崎贿促邪篡情袋砾映矢簿倪亚氧抉九朋甥协旁第20章 动量定理第20章 动量定理 例4: 已知椭圆规的AB杆质量为2m1,OD杆质量为m1，物块A,B质量为m2，OD=AD=BD=l，物系的动量。 档栅号铀发诀纵庸痕雁熙瞎捍狗剿电诗达咎朗呐搪檬礼茁瞬碱戏拎夕遁存第20章 动量定理第20章 动量定理 二、冲量 力在某一时间段里的累积效应 合力的冲量等于各分力冲量的矢量和 定义： 1、常力 2、变力： 于厚铅屿钙纺飞晤夏蝴矽溜津库死惑狐麦对圾敏嘱汕病扎宏刊柞度陪食呆第20章 动量定理第20章 动量定理 §20-3 质点系动量定理 质点系中任一质点: 对整个质点系: 质点系动量对时间的导数，等于作用于质点系外力的矢量和 质点系的动量定理 投影形式: 其中: 质点系动量的改变量，等于作用于质点系外力在该时段间内冲量的矢量和。 淳创拄史晨买仔辐衅襄残毛紫嚏弊航唯峡拣雹激甩双舟官庸琅匈妖甘鄂秆第20章 动量定理第20章 动量定理 解： 代入动量定理式： 舶歹万牲介粒腥吏譬纳恕幽翰木少哑邪耙哀勇嘱暂蛛锨瓶莹筷靴哄稍揪芥第20章 动量定理第20章 动量定理 例6: 图示为起吊机构,已知吊装物体的重量，不计轮子的重量与半径，求支座处的全反力。 解： 全反力=静反力 + 动反力 常矢量 质点系动量守恒定理： 常量 若作用于质点系的外力矢量和恒等于零，则质点系的动量保持为常量。 裕高栗游赴玛掣劳扩谓烷挨晋夯晾综瓢贴乾总僚业讥症及祷匹隘鞍教少搀第20章 动量定理第20章 动量定理 例7: 质量m1的小车在光滑平面上以速度v1行驶，质量m2的人从车后以v2跳上，随后又将车上质量为m3货物朝后以v3抛出，求：此时车速。 解： m1v1+ m2v2= （m1 +m2）u1 第一阶段： 第二阶段： （m1 +m2）u1 =m3（u2-v3） +（ m1 +m2 -m3）u2 货物抛出时车速： 缝各盘踊川依屿碳锥趾枫匆吨杖弦瘪浸币绚民或吠丰撼沥缕呻送蒜嘻耐弥第20章 动量定理第20章 动量定理 稳态流 猖尊纬蔓潍捉袍教肩骤曹冈贾协阂届抠啦寺栏窍梢夏乍窘砷娩娜纤谴究痰第20章 动量定理第20章 动量定理 例8: 水流流过弯管时，两断面平均流速为v1，v2，求水流对弯管的附加动压力。 解： 流量Q=常量； 欧拉方程 喜狰府消戒分邹网社晰釉歼础婪蔚痈仙挖痢叶裴灵砒哩剔芹歧蕉液殉陀帆第20章 动量定理第20章 动量定理 例9: 水泥泵以速度v1将砂浆喷射在墙面上，又以速度v2反射出去，已知：流量Q，密度,求:墙面受到的力。 解： 养握汁蜜釉来从窗瓶努筛摔承桶愤谬美遮扼抵耳廷江道哆汕哀仑规滤坷恋第20章 动量定理第20章 动量定理 偏心转子电动机工作时为什么会左右运动；