(六)三相异步电动机顺序起动的PLC控制.ppt

《煤矿大型设备现代电气控制》;三相异步电动机顺序起动的PLC控制;1.记数指令CT、右移指令SR； 2.条件比较指令、数据传送指令F0（MV）； 3.微分指令DF、DF/。;顺序控制在继电—接触器控制中应用十分广泛。但用传统的控制器件只能进行一些简单控制，且整个系统十分笨重庞杂，有些更复杂的控制可能根本实现不了。而用PLC进行顺序控制则变得轻松愉快，我们可以编写出形式多样、简洁清晰的控制程序。在此主要介绍由定时器、计数器、移位指令等分别实现顺序控制。;1）CT计数器指令格式 2）使用说明: FP1型PLC初始设置计数器为28个(C14 ,C16)或44个(C24以上),序号分别是C100～C127或C100～C143。 计数器有两个输入端，时钟端(CP)和复位端(R)，分别有两个输入触点控制。 计数器的设置功能即位计数器的初始值，该值只能是1～32767中的任意十进制数。 计数器为减1计数。; 分析：复位端X2接通，计数器清零（EV100=0），对应触点（C100）断开；当XI接通时，计数器开始减计数；当减计数到0时，对应的触点C100接通，Y3输出。; 分析：该例题说明了灵活利用TM和CT指令可以实现长延时。; 分析：该例题说明了灵活利用CT指令可以实现长延时;1）SR是左移移位指令,其书写格式为：; （1）该指令的移位对象只限制与内部寄存器WR，它可以指定WR中任意一个作为移位寄器使用。 （2）IN端为数据输入端。 （3）CP端是移位脉冲输入端。 （4）R端是复位端。;1）数据传送指令 （1）格式：高级指令为扩展功能指令，每个指令代码都是由大写F和序号组成，其格式如下：; 高级指令不能直接从左母线引出，前 面必须加控制触点。 输入高级指令时，不需输入助记符。 指令中源操作书可以是寄存器也可以是常数，而目的操作书只可以是寄存器。;3、F0(MV)、F1(DMV)、F2(MV/) 格式为： ;分析：当X1闭合时，把K1送到WY0中。;（1）书写格式;条件比较指令可使用的寄存器为：; 它直接从左母线引出，并可连续使用多个这样的比较指令。 多个比较指令连用时，在他们之间可进行逻辑运算，还可与普通触点之间进行与、或运算。; DF和 DF/指令的作用都是在控制条件满足的瞬间，触发后面的被控对象??触点或操作指令），使其接通（或使能）一个扫描周期。这两条指令的区别在于，前者是当控制条件接通瞬间（上升沿）起作用；而后者是在控制条件断开瞬间（下降沿）起作用。;分析：在XO闭合瞬间，Y30有输出； 在X0断开瞬间，Y31输出.;1、绘出四台电动机的自动顺序控制主回路电气原理 图及安装、接线图； 2、进行主回路接线； 3、用定时器TM实现四台电动机的自动顺序控制； 4、用计数器CT实现四台电动机的自动顺序控制； 5、用移位指令实现； 6、上机调试与运行; （1）按电路图的要求，正确使用工具和仪表，熟练安装电气元器件。 （2）主电路在配电板上布置要合理，横平竖直，接线紧固美观。 （3）编写梯形图并上传至PLC。 （4）在保证人身和设备安全的前提下，通电调试一次成功。;配分、评分标准见表4-3;序号;思考与练习