----对于车灯前照灯配光的预处理学号：127650507姓名：施晔卿.PDFVIP

对于车灯前照灯配光的预处理 学号：127650507 姓名：施晔卿 一.背景及意义  很多的驾驶员有过这样的感觉。当迎面的驾驶员开着大光 灯，路旁行人受到车灯强光刺激会产生短暂黑视，也称为 眩目。防止眩目首先要合理用灯。会车区间或车辆行人较 多的路段用近光照明。防止眩目的另一途径是配好车灯的 近光。在近光照明区域呈现明暗合理的图形。我国选定的 光形，远光是对称的，光投在路面上构成长宽相宜的光带。 行驶时光带在路面扫描逐次地发现障碍。而近光则是非对 称的，前方右边明亮也略宽，以便于识别右侧的标志，左 侧较窄较暗，防止会车驾驶员眩目。在这点上很多的国内 的汽车厂家还是依用传统的卤素灯作为前照灯的照明。  资料显示：车辆总行驶里程的25％是在晚上和自然光线不 足的情况下行驶的，而在此之间发生的人身伤害行车事故 占到33％，并且50％的死亡事故发生在夜间。质量不合格 的前照灯不能为驾驶员提供良好的照明，有些还使对面驾 驶员和道路行人产生强烈的炫目，直接关系到人身安全 因为对于车灯前照灯的配光有一定的 要求，所以对于车灯前照灯配光的检 测有重要意义，而我们所做的工作是 对采集到图像的预处理，需要编程满 足它的实时检测车灯上边缘的要求， 所以对算法的要求相对较高。 二.使用过的边缘检测方法 频域 基于SUSAN 特征检测算子 的边缘提取 基于Canny算子检测图像 边缘 基于SUSAN 特征检测算子的边缘提取原理 使用一个原型模板和一 个圆的中心点，通过圆 中心点像元值与模板圆 内像圆值进行比较，统 计出与圆中心点像元值 近似的像元数量，并与 所设定的阈值进行比 较，以确定是否为边缘。 SUSAN 模板离散园与核 将与模板核像元值相似的像元数量面积成为USAN面积。当模板 在图像上移动时，USAN面积也会变化，当模板完全处于图像背 景中时，USAN面积最大，越往边界处移动，面积越小，当模板 中心处于角点出，USAN区域最小，可以看出，在边缘处像素的 USAN值都小于或等于其最大值的一半 ，然后计算图像中每一个 像素的USAN值，通过设定一个USAN阈值，查找小于阈值的像 素点，即可确定为边缘点 形态学（开 运算） disk5 数字图像处 理 (MATLAB) P333~334 MMP算法提 取边界 基于Canny算子检测图像边缘 Canny边缘检测算子是边缘检测算子中最常用的 一个，也是公认性能最优良的算子，它只是对一 阶微分算子进行了扩展：在其基础上，增加了非 最大抑值和双阈值两项改进。利用非最大抑值多 响应边缘，而且还可以提高边缘的定位精度；利 用双阈值可以有效减少边缘的漏检测 三.自己的算法 仔细观察图片，要找到上边 缘，发现上边缘可能是图片中 每一列像素最大的点，所以开