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展会名称：中国广州国际工业自动化技术及装备展览会 地点：广州琶洲 参观时间：2013-3-4 参加人员：刘权、武高峰、杨礼明 展会概览： 多以部件提供商为主，较大集成方案为日企或国企。 传动方面以伺服电机和步进电机为主，传统电机减速器、气动、液压等较少。 自动送料方面主要为振动盘方式，且以国内小公司为主。 日企中以三菱为代表，提供模块及解决方案。其多展示6轴自由度大型机械手臂。 未见相关通信产品的成熟方案展出，有较多的手机组装自动化设备展出。 展出相关手机方案有：边框打磨、上螺钉、贴膜、封胶。均为机械手臂操作。 各个直线平台组件非常多。有滚轴丝杆、磁力、直线轴承。 下面是展会一些照片和说明： 自动搬运机器人 东方电机展示的伺服电机 国内厂家开发的手机自动锁螺钉设备。 螺钉上料区域。从展会情况看，类似设备已经很成熟。 左图为国内代理的日本自动锡焊设备。 锡焊设备的工装部分。 国内开发的自动3轴运动平台，多用于点胶 国内开发的震动上料盘 德国开发的视觉成像CCD 国内开发的振动盘 小型的自动化生产线，集成组装/视觉检查/传动带等小模块。 高速条码扫描设备，亦可用于缺陷检查。 国内开发的大型缠绕设备，用于包装。 快速条码扫描设备 STS开发的六轴机器手臂。 六轴机械手臂参数 STS另外的6轴机械运动平台 条码扫描设备 点胶设备 自动上螺钉设备，集成了震动盘 怡合达-带传送带的振动盘 自动点胶机 手机边框打磨手臂，带自动取放料。 三菱的圆形工作台+六轴机械手臂。手臂上针对不同动作和物料，配合有不同的机械抓卡。 自动点胶机。其为纯机械手臂运动，工件不动。 ABB的机械手臂 展会上看到的唯一展示机械夹持具的厂家-CHELIC。气动夹持为主。 视觉检查设备 视觉分拣设备，可区分物料形状。 EPSON的六轴机械手臂 收集有纸质资料的厂家： MISUMI（日企）：自动化零件提供商。提供中国/台湾/韩国/日本等，如轴承、导轨、阀门、联轴器等 三菱电机（日企）：提供CC-LINK，PLC，机械手臂，整机解决方案等。 大族电机（SZ）：伺服电机、直流电机和直线平台 怡合达（SZ）：各种带传送带的振动盘 福士（SZ）：三轴平台和机械手 科易威（SZ）：三轴平台和机械手 东方马达（SH）：直交流伺服电机 东芝（日企）：纯六轴机械手 上川自动化设备（东莞）：各种非标自动化设备 10. 嘉鸿宝科技（SZ）：锡焊设备 11.海任科技（SZ）：视觉检测设备 12.璨琛自动化机械（SZ）：振动盘 13.IMAGINGSOURCE（德国）：视觉CCD成像 14.CTL（SZ）：直线运动平台 15.COGNEX（德国）：视觉检测 16.威廉姆自动化（SZ）：点胶机 17.泽洋机电（顺德）：导轨 18.CHELIC（台资）：气动夹持