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自动往返小车控制程序设计
实验五 自动往返小车控制程序的设计 一、实验目的 1、学会熟练使用PLC解决生产实际问题。 二、实验设备 1、FX2N PLC实验平台 1 台 2、微型计算机 1 台 3、编程电缆 1根 4、连接导线 若干 三、实验内容 如图所示，要求小车的运行如下： 假设小车初始状态为：底门关闭 （Y003断开）且位于最后端位置（后限位开关X002接通）； 启动按钮X000接通，小车向前运动（Y000接通）并且停止在最前端位置（Y000断开,前限位开关X001接通）； 同时，漏斗翻门打开（Y001接通），货物通过漏斗卸下。7s后自动关闭漏斗翻门（Y001断开）； 同时，小车向后运动（Y002接通）至后限位开关位置停止（Y002断开，后限位开关X002接通）； 同时，小车底门打开（Y003接通），将小车中货物取下；5s后 自动关闭小车底门（Y003断开）。 小车运动顺序控制状态转移图如下：
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