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第六章 中断与时钟
嵌入式系统操作系统;第六章 uC/os-II中断和时钟;;6.1.1 uC/os-II的中断过程;;;;;OSIntEnter();;OSIntExit() ;;;;;6.1.2 中断级任务切换函数;;;6.1.3 应用程序中的临界段;;宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()的实现方法;;;;;;6.2uC/os-II的时钟;;;;;void OSTimeTick (void) { OS_TCB *ptcb; OSTimeTickHook(); ptcb = OSTCBList; while (ptcb-OSTCBPrio != OS_IDLE_PRIO) { OS_ENTER_CRITICAL(); if (ptcb-OSTCBDly != 0) { if (--ptcb-OSTCBDly == 0) { if (!(ptcb-OSTCBStat OS_STAT_SUSPEND)) { /* 这一行判断任务是不是被函数OSTaskSuspend()挂起,原理??? */ OSRdyGrp |= ptcb-OSTCBBitY; OSRdyTbl[ptcb-OSTCBY] |= ptcb-OSTCBBitX; } else { ptcb-OSTCBDly = 1; } } } ptcb = ptcb-OSTCBNext; OS_EXIT_CRITICAL(); } };6.3.1 任务的延时;;;6.3.2 取消任务的延时;NT8U OSTimeDlyResume (INT8U prio) { OS_TCB *ptcb; if (prio = OS_LOWEST_PRIO) { (1) return (OS_PRIO_INVALID); } OS_ENTER_CRITICAL(); ptcb = (OS_TCB *)OSTCBPrioTbl[prio]; if (ptcb != (OS_TCB *)0) { (2) if (ptcb-OSTCBDly != 0) { (3) ptcb-OSTCBDly = 0; (4) if (!(ptcb-OSTCBStat OS_STAT_SUSPEND)) { (5) OSRdyGrp |= ptcb-OSTCBBitY; (6) OSRdyTbl[ptcb-OSTCBY] |= ptcb-OSTCBBitX; OS_EXIT_CRITICAL(); OSSched(); (7) } else { OS_EXIT_CRITICAL(); } return (OS_NO_ERR); } else { OS_EXIT_CRITICAL(); return (OS_TIME_NOT_DLY); } } else { OS_EXIT_CRITICAL(); return (OS_TASK_NOT_EXIST); } };6.3.3 获取和设置系统时间;
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