汽轮机调速器系统的时滞无关分散控制器的设计 design of delay-independent decentralized controller for turbinegovernor systems.pdfVIP

第27卷第6期 电 子机 械 工 程 V0】．27．No．6 2011年 12月 Electro-M echanicalEngin~rmg Dec．2011 汽轮 调速器系统的时滞无关分散控制器的设计 呙道静 (国电南京 自动化股份有限公司， 江苏 南京210031) 摘 要：针对具有非线性关联作用和时变时滞的一类关联电力大系统，对其进行分散反馈控制。首先把 非线性函数变化成子系统状态变量的二次有界不等式形式，然后基于Lyapunov稳定性理论，利用矩阵 的Schur补定理及线性矩阵不等式方法，通过构造适当的Lyapunov泛函，得到了使电力系统渐近稳定 的时滞无关的充分条件，并作为特例，给出了常数时滞时的充分条件。并以两机无穷大母线系统为例进 行了仿真分析，仿真结果表明该方法可行、有效。 关键词：关联 电力系统；时滞无关；分散控制；线性矩阵不等式 中图分类号：TP273；TM311 文献标识码：A 文章编号：1008—5300(2011)06—0008—05 DesignofDelay--independentDecentralizedControllerforTurbine／GovernorSystems GUODao-jing (GuodianNanjingAutomatbnCo．Ltd．， Nanjing210031，China) Abstract：Totheproblem ofaclassofinterconnectedlarge—scalepowersystems，whichhaschraacteristicsof nonlinera interconnectionfunctionandvariabletime—delay，thedesignmethodofdecentralizedfeedbackcontrol— lerispresented．First，thenonlinera functionisconvertedintoquadraticallyboundedinequalitiesinthesubsys— tem state．ThenbasedonLyapunovstabilitytheory，thematrixSchurcomplementformulaandlinearmatrixine— qualities(LMIs)，thedelay-independentsufficientconditionforasymptoticstbailityofpowersystemsisgivenby constructingLyapunovfunction．What’Smore，thesufficientconditionofrconstanttime—delayisgivenasaspe— cialcase．Inaddition，thesimulationofatwo—machineinfinitebuspowersystem hasbeendonehere．Thesimu— lationresultsofthispowersystem showthattheproposedmethodisfeasibleandvalid． Keywords：interconnectedpowersystems；delay—independent；decentralizedcontrol；linera matrixinequality 错的效果，电力系统中关联项存在时滞这一问题引起 引 言 了大家的重视。而且在 电力系统的实际应用中，不仅 在大规模关联电力系统中，各种信号的采集、处理 很难确定时滞的界限，而且时滞还随着时间发生变化， 与传递不及时等因素引起的时间滞后 (时滞)经常出