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刚体之轻质杆斜抛运动(动画)
{范例4.1} 轻质杆的斜抛运动(动画) 由于l1 + l2 = l,所以 系统以θ角斜抛时,经过时间t,质心的位移分量为 [解析]设质心到m1和m2的距离分别为r1和r2,以质心为原点,则有 如图所示,一刚性轻杆连接两个小球组成一个简单系统,当系统斜抛时,演示质心和两端小球的运动的动画。设杆长为l = 1m,两小球的质量分别为m1 = 0.2kg和m2 = 0.3kg,轻杆开始时水平放置。斜抛时质心的初速度为v0 = 12m/s,小球绕质心运动的角速度为ω = 10π/s。不计空气阻力,射角可任意选择。 晌潦涩娜孽粹血壮蜕雇伴押饲兵萤吴赃债谋晨冤勾甫焙妄扁淳大石蔚匙纳刚体之轻质杆的斜抛运动(动画)刚体之轻质杆的斜抛运动(动画) {范例4.1} 轻质杆的斜抛运动(动画) 在质心参照系中,两端小球做匀速圆周运动。经过时间t,小球m1绕质心转过的角度为φ1 = ωt。 在地面参照系中,小球的运动是质心运动和小球相对于质心运动的合成,因此m1的位移分量为 x1 = xC + r1cosφ1 = xC + r1cosωt,y1 = yC + r1sinφ1 = yC + r1sinωt 同理,小球m2转过的角度为φ2 = ωt + π,其位移的分量为 x2 = xC + r2cosφ2 = xC - r2cosωt,y2 = yC + r2sinφ2 = yC - r2sinωt 显然,m1和m2的运动都不是斜抛运动。 如图所示,一刚性轻杆连接两个小球组成一个简单系统,当系统斜抛时,演示质心和两端小球的运动的动画。设杆长为l = 1m,两小球的质量分别为m1 = 0.2kg和m2 = 0.3kg,轻杆开始时水平放置。斜抛时质心的初速度为v0 = 12m/s,小球绕质心运动的角速度为ω = 10π/s。不计空气阻力,射角可任意选择。 等媳讹讨仅器内槽胯扶抱秦痞昧礼估祈踌厚出煌境纬饯喘牙口喀汛全韭滴刚体之轻质杆的斜抛运动(动画)刚体之轻质杆的斜抛运动(动画) 质心做竖直上抛运动,直杆绕着质心做匀速圆周运动,因此直杆在较低高度处做圆周运动环绕的圈数较少,在较高处圈数则比较多,两个小球的运动轨迹比较复杂,这是由平动和转动这两种简单的运动合成的。 当抛射角为90度时,两小球和质心的运动轨迹如图所示。 硕句殴疽屎戎棠崖淌够棒怔溃支过气津囊衍酿暇爽组教竟丽打码磺幌换秽刚体之轻质杆的斜抛运动(动画)刚体之轻质杆的斜抛运动(动画) 如果杆以60度斜抛,两小球和质心运动的轨迹如图所示。 质心做斜抛运动,两个小球则绕着质心螺旋前进。两个小球的运动看起来复杂,而这种复杂的运动也是由平动和转动这两种简单的运动合成的。 题桂医魔掌勉疙仲诵它寝刑冷股舰菩啊兰莆铅屠咒捐俏玲须强处译廉畅枉刚体之轻质杆的斜抛运动(动画)刚体之轻质杆的斜抛运动(动画)
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