某型混合动力汽车协调换挡控制策略的研究及探究.pdfVIP

学兔兔 汽 车 工 程 2015年 (第37卷)第 12期 AutomotiveEngineering 2015231 某型混合动力汽车协调换挡控制策略的研究术 梁俊毅，张建龙，殷承 良 (上海交通大学，汽车电子控制技术国家工程实验室，上海 200240) [摘要] 本文针对一款装有机械式 自动变速器和后驱电机的混合动力汽车开发了协调换挡控制策略，对车辆 冲击和离合器摩擦损失进行优化。控制策略将换挡过程分为发动机主动调速、离合器接合和恢复并联驱动3个阶 段。采用模糊 PID控制器和模糊控制器分别进行发动机转速调节和离合器接合速度调节 ，并用电机对动力系统转 矩波动进行补偿。仿真和台架试验结果，采用虽然该协调控制策略虽然换挡时间相对延长，但能同时减小车辆冲击 和离合器摩擦损失，将冲击度控制在±4m／s。范围内，并只产生很小的离合器摩擦损失，汽车的换挡品质得到明显改 善。 关键词：混合动力汽车；协调换挡控制策略；车辆冲击度 ；离合器摩擦损失 A StudyontheCoordinatedShiftControlStrategyfor aHybridElectricVehicle LiangJunyi．ZhangJianlong＆ YinChengliang ShanghaiJiaoTongUniversity，NationalEngineeringLaboratoryforAutomotiveElectronicControlTechnology，Shanghai 200240 [Abstract] Acoordinatedgearshiftingcontrolstrategyforahybridelectricvehicleequippedwithautomated mechanica1transmissionandareardrivemotorisdevelopedtooptimizevehiclejerkandclutchfrictionlOSS．With thecontrolstrategy，theshiftingprocessisdividedintoenginespeedactiveregulation，clutchengagementand en— ginespeedrecoverythreephases．FuzzyPID andfuzzycontrollersareadoptedtoregulateenginespeedandclutch engagingspeedrespectivelywiththetorquefluctuationofpowertraincompensatedbyelectricmotor．Simulationand benchtestresultsindicatethattheadoption ofcoordinated controlstrategy，though relativelyextendingshifttime， canconcurrentlyreducethevehiclejerkandclutchfrictionloss．withashiftjerklimitedwithin±4m／sandonlya littleclutchfrictionloss，apparentlyimprovingtheshiftqualityofvehicle． Keywords：HEV；coordinatedshiftcontrolstrategy；vehiclejerk；clutchfrictionloss 较少 J。研究人员在针对 HEV换挡进行优化时 日JI吾 通常需要 同时兼顾几个 目标 ，包括换挡时间、离合器