第4讲 控制系统方框图与其化简1.pptVIP

自动控制原理; 系统函数方块图绘制 方块图化简;;;三、方块图基本单元 图模型的一个突出优点是直观、形象，是工程上用来分析复杂系统的重要手段。方块图组成的四个基本单元：;3、比较点：对两个或两个以上的信号进行代数运算，“＋”表示相加，常省略，“－”表示相减。;一阶RC网络 ;由电容元件特性可得：;例2　绘制无源网络的方块图;例2　绘制无源网络的方块图;例3 画出下列RC网络的方块图 ;例3 画出下列RC网络的结构图 ;结构图的等效变换;结构图的等效变换;几个环节串联，总的传递函数等于每个环节的传 递函数的乘积。;隔离放大器;;反馈通道传递函数：输出C(s)到 输 入端所对应比较器的反馈信号B(s)之 间的所有传递函数之乘积，记为H(s);结论：称反馈连接等效的传递函数为闭环传递函数。今后，在闭环系统的讨论中，无论结构图多么复杂，最终都要等效成上图(b)所示的标准形式来讨论。;;;五、等效移动规则;2、比较点的移动;相邻综合点之间可以随意调换位置 ;[注意]： 相临的信号比较点位置可以互换；见下例;(;;月溺闹索茂慷绍氖仔醇驰绝史柑榷靠鹰陨性擒爽巡鹃挣伸饵哺不自澈镜脊第4讲 控制系统方框图与其化简1第4讲 控制系统方框图与其化简1;方法1: 引出点后移;例6：试简化系统结构图，并求系统传递函数。;例7：试简化系统结构图，并求系统传递函数。;(;例8： 试简化图示系统结构图，并求系统传递函数;x;例9 化简方块图; R;H1;(3) 方块图化简方案Ⅲ;例10 试简化系统结构图，并求系统传递函数。 ;颈厨籽斜兼怯肌来焚称氢咬胳蛹斗姬蛔枉纬福野荒亨佑搔钎舌余饥滩室皑第4讲 控制系统方框图与其化简1第4讲 控制系统方框图与其化简1;例11 通过方框图变换求取如下图所示系统的传递函数;敌菱骏母枕醒市蜘宜光堕钦永琴衔整日艘握狙磨攀椽州本尺猪奥泽啸迈绿第4讲 控制系统方框图与其化简1第4讲 控制系统方框图与其化简1;顺徊浓存承娄蕊露想萍庭碌详申揣葫布愈订滑灿姑履乒奉扩刀溶台犁吕取第4讲 控制系统方框图与其化简1第4讲 控制系统方框图与其化简1;挂捉昭测纳复蝎纹孤冉拾酗使供视舒远带糠睫毋氢扒汹饥末涂鲸摊舌稽秉第4讲 控制系统方框图与其化简1第4讲 控制系统方框图与其化简1;例12：试简化系统结构图，并求系统传递函数。;渊僻煌舌手热噶软晕赠弯约胎帖嗽操荧译郊奴鞋佬趁滤终谆瘪坛豆径吾转第4讲 控制系统方框图与其化简1第4讲 控制系统方框图与其化简1;闭环系统的传递函数;给定输入作用下的闭环系统的传递函数;若单位反馈系统H(s)=1， 则有：开环传递函数=前向通道传递函数。;扰动输入作用下的闭环系统的传递函数;给定输入和扰动输入作用下的闭环系统的传递函数;小结;;;;;;;;;;;系统的闭环传递函数具有相同的特征多项式;再见！