矩形边界条件下农机作业方向平行路径的排序优化-华中农业大学学报.PDFVIP

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2017-08-20 发布于天津
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矩形边界条件下农机作业方向平行路径的排序优化-华中农业大学学报

第卷第期华中农业大学学报 33 4 Vol.33 No.4 年月 , 2014 7 JournalofHuazhon A riculturalUniversit Jul2014130~136 g g y y 矩形边界条件下农机作业方向平行路径的排序优化 1 1 1 2 1 黄小毛付正坤丁幼春王建勇黎煊 , ; , 1.华中农业大学工学院武汉 430070 2.华中农业大学理学院武汉 430070 , 、摘要针对矩形边界地形条件下的方向平行路径在考虑多种可能地头转弯策略不同作业模式的农艺要 , , 求和机具自身转弯特性的情况下利用计算机技术寻求最优的行作业任务调度排序策略以尽可能减少机器的 , 。 , , 地头转向距离和时间减少作业总消耗首先在分析现有常用转弯策略生成原理的基础上提出种新型转弯 2 。 , ( , ), 。策略然后将调度排序问题转化成旅行商问题 travelin salesman roblem TSP 并采用贪婪算法进行求解 g p , , , 。仿真试验结果表明采用的贪婪算法高效稳定与常用习惯调度排序策略相比机器转弯效率得到显著提高 ; ; ; ; 关键词农业车辆作业路径离线规划转弯方式排序优化中图分类号 ; 文献标识码文章编号 ( ) S232.3 TP319 A 1000-2421201404-0130-07 , , ( 、 )。农业生产中大田作业机械在田间工作时其移产生额外的转弯消耗空间时间和燃油由于机 ( ) 。 , 动轨迹也称作业路径最终会覆盖整个场地在田器本身特性及地形条件复杂性的原因机器在田间 , , 地边界一定的前提下作业路径的形状和走向是影作业时必须完成次数众多的转弯操作这些操作一