起重机用无线速度传感器设计.pdfVIP

62 传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechnologies) 2015年 第34卷 第 12期 ＼ DOI：10．13873／J．1000-9787(2015)12-0062-04 设计与制造 、P 起重机用无线速度传感器设计 李 响，姜秀柱 (中国矿业大学计算机学院，江苏 徐州221116) 摘 要：针对传统方式测量起重机运行机构的速度不方便的问题，采用三维模拟加速度传感元件设计了 一 种无线加速度传感器 ，研究了起重机运动速度获取与计算的方法。针对三维模拟加速度传感器 自身存 在的0g偏置电平，导致难以判定运动时是否存在加速度的问题 ，给出了一种判断方法，并在嵌入式无线 加速度传感器中编程实现了三维加速度的测量和传输，在上位机中编程实现了合成速度的计算。最后给 出了该研究用于实际起重机吊物运动速度测量的实时数据。 关键词：起重机；ADXI_335；无线传感器 ；三维加速度 中图分类号：TP212．6 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2015)12-0062-04 。Design ofwirelessvelocitysensorsforcrane LIXiang，JIANG Xiu—zhu (SchoolofComputerScience，ChinaUniversityofMiningandTechnology，Xuzhou221116，China) Abstract：Aimingatproblem thattomeasurevelocityofcranebytraditionalwayisnotconvenient，designa wirelessacceleration sensorbased on 3D analogacceleration sensing component，research on acquisition and calculationmethodofmovingvelocityofcrane．Aimingatproblem ofinherent0g biaslevelthatthree—dimension (3D)analogaccelerationsensorhas，whichresultsinhardlytojudgewhetherthecranerunwithacceleration，give ajudgingwayandprograminembeddedwirelessaccelerationsensortoimplementmeasurementandtransmission of3D accelerationandcalculatethevelocitybyprogramminginupperPC．Realtimedatasofthecraneswithload aregiven． Keywords：crane；ADXI335；wirelesssensor；3D acceleration 0 引 言 而求得整个过程的平均速度的方法来测量起重机的运动速 起重机是大型机械设备，具有大车、小车、吊钩等多个 度。此种方法求得的是平均速度，无法将此用于测量起重 运动机构 ，每个机构上都有电动机、减速机、制动器等多种 机的机械输出。 传动设备。起重机的能效就是总的输出功(或功率)对总 蒋剑锋等人 通过在机构旋转轴上增加技术齿轮，然 的输入功(或功率)的比值。起重机的输出功率则为负载 后通过光 电开关感应产生脉冲信号的方式来测量起重机设 被吊起搬移过程中各移动机构共同输出的机械功率。