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4-1 刚体定轴转动
刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组．); 刚体平动 质点运动;转动：分定轴转动和非定轴转动;刚体的一般运动可看作：;沿逆时针方向转动;角加速度;(1) 每一质点均作圆周运动，圆面为转动
平面； ;二 匀变速转动公式;三 角量与线量的关系; 例1 在高速旋转的微型电动机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心的转轴旋转．开始起动时，角速度为零．起动后其转速随时间变化关系为： 式中 ．求：(1)t=6 s时电动机的转速．(2)起动后，电动机在 t=6 s时间内转过的圈数．(3)角加速度随时间变化的规律．;(2) 电动机在6 s内转过的圈数为; 例2 在高速旋转圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动．开始时，它的角速度 ，经300 s 后，其转速达到 18 000 r·min-1 ．转子的角加速度与时间成正比．问在这段时间内，转子转过多少转？;当 t =300 s 时;由
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