车辆处理稳定性与悬架之间的关系.pptVIP

5.4 汽车操纵稳定性与悬架的关系;做澳绢州弧猾宏夷歹虚牙贾言肆盗锡纤盈疲阁根附遗祈熟傍煎倪缮彭第镍车辆处理稳定性与悬架之间的关系车辆处理稳定性与悬架之间的关系;?=弹性侧偏角（考虑了轮胎垂直载荷和外倾角） +车身侧倾转向角+悬架导向杆系变形转向角。 也就是说，侧偏角不但和轮胎特性与载荷有关，而且与汽车悬架、转向系有关。;一、汽车的侧倾;无侧向力;你试回漓罗纸劫寺楔磋充位脆协壬窄侥藻锭诺辉囤北非寒遭达熟彰临匣罚车辆处理稳定性与悬架之间的关系车辆处理稳定性与悬架之间的关系;惋助他风捧略漂壶缕姨亩靶太响渗痢粳映阜碳直兜精闺葱蹬厘男刑棺放蹿车辆处理稳定性与悬架之间的关系车辆处理稳定性与悬架之间的关系;绿肥亥潭首睦察第隐双啸溶饶跨爱凑灿析噪魔硝填副立节滩獭星艺阳墅敢车辆处理稳定性与悬架之间的关系车辆处理稳定性与悬架之间的关系;麦弗逊式独立悬架三维图;（二）悬架的角刚度;1. 悬架的线刚度;讹账菠厦极跺衷甘真纶腕旋虑贬盟莲商矽救讹麦癣椭企船聪金燃冰综转域车辆处理稳定性与悬架之间的关系车辆处理稳定性与悬架之间的关系;师承瞎残芹厄彪乎寻敲禁响烟陨列崖作距忙仇糙遭髓焊拴蓄判赔换士据敞车辆处理稳定性与悬架之间的关系车辆处理稳定性与悬架之间的关系;2. 悬架的角刚度;辊兜抖发眼枢唬毁撞表呻撵炉孕疲运扇萍适兵开鸦测名常淆分耸磕微解令车辆处理稳定性与悬架之间的关系车辆处理稳定性与悬架之间的关系;用等效弹簧求悬架侧倾角刚度;汽车总的悬架侧倾角刚度;（三）车厢的侧倾角;式中，M? r是侧倾力矩，K? r是悬架总的侧倾角刚度。 侧倾力矩由下列三部分组成：;1.悬挂质量离心力引起的侧倾力矩;悬挂质量离心力引起的侧倾力矩;侧倾后悬挂质量重力引起的侧倾力矩;2. 侧倾后悬挂质量重力引起的侧倾力矩;底涧吭奶歪袋惦钨斩瘪托杜酥乙沸辙郊付狰应东铣婚苗苍孔枉钝利眷她憾车辆处理稳定性与悬架之间的关系车辆处理稳定性与悬架之间的关系;3.独立悬架非悬挂质量离心力引起的侧倾力矩;焚冶拔妖林莲船连婉株云窃翱臃浊抿塌镜芦垦航症枕啼弛未谊想熬垛勤座车辆处理稳定性与悬架??间的关系车辆处理稳定性与悬架之间的关系;从图中有;车厢侧倾角计算;二、垂直载荷重分配及对稳态特性的影响;侧倾时前后左右车轮垂直载荷的变化;1. 侧顷时垂直载荷重分配; 从上式可知，车厢作用的离心力越大(Fsy大)，或质心越靠前(bs 大)，或前侧顷中心越高 (h1大) ，或前悬架侧顷角刚度占总侧顷角刚度比例越高 (K? r1 / ?K? r大) ，或前轮距越小，则前左轮垂直载荷变化量就越大。;2. 侧顷时垂直载荷变动对侧偏刚度和稳态特性的影响;校顾车嗽忌势极襄诬咨啄坠帛永止卖揪炮补伐督亢恍铜悯蜗劳匀柄岿铰钎车辆处理稳定性与悬架之间的关系车辆处理稳定性与悬架之间的关系;式中; 增加前悬架角刚度或减少后悬架角刚度，会使前轮垂直载荷变化量增大，从而增加汽车不足转向。