第18章动力学定理.pptVIP

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2017-08-19 发布于河南
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第18章动力学定理.ppt

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第18章动力学定理

1.动能、功的计算2.动能定理;第一节动能的概念和计算一;二、质点系的动能将各质点的动;例18-1 四连杆机构如图所;ODAB?C?vAvCvB犀咱;第二节功的概念和计算一、;二、变力的功歉戮凑兢贷蛇扛慨些;三、常见力的功1．重力的功（2;2．弹性力的功 F= -k(;3．定轴转动刚体上力的功·力偶;7、内力的功δW = F1·d;8、约束反力的功.理想约束dr;A例18-2 一刚度系数为k;例18-3 在半径为r的卷筒;摩擦力FS的功 ;第三节动能定理一、质点的动;例18-4 质量为m的物体，;由动能定理重力作功弹簧力作功解;二、质点系的动能定理质点系内任;3、动能定理为标量式，可求一个;例11-6 链条长l质量为m;带入质点系动能定理解得：下垂段;例11-8 在绞车的主动上作;系统初始静止，动能重物升高h时;带入质点系动能定理对时间求导，;第六节综合问题一、动力学普;于求含单个绕定轴转动刚体的物体;3、动能定理涉及到速度、时;例18–5 物块A质量为m1;等式两边同时对时间求一阶导数 ;（二）用质心运动定理求力由质心;例11-10 匀质杆OA长l;OAC?xyacnac?1.用;解得:（2）用质心运动定理求力;小结一、动能的计算 ;二、常见力的功1．重力的功（2;讨论题1、动能、功是什么量？2