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Modbus通讯协议格式 Modbus通讯协议格式为 主机发送：[开始] [从机地址] [功能代码] [起始寄存器地址高8 位] [低8位] [写单寄存器数高8 位] [低8 位] [LRC 校验码] [CR] [LF] 所以本文依据格式逐个介绍解疑： [开始] 为 ： [从机地址] 为已知； [功能代码] 的名称、作用将在下面介绍； [寄存器地址]分配及寄存器中值的含义将在下面介绍； [LRC 校验码] 可以用Commix软件算出来，详细请参考Commix相关资料； 最后是实例加以说明验证。 功能码 名称 作用 01 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF) 02 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF) 03 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 04 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 05 强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态 06 预置单寄存器 把具体二进值装入一个保持寄存器 07 读取异常状态 取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定 08 回送诊断校验 把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴 09 编程（只用于484） 使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑 10 控询（只用于484） 可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送 11 读取事件计数 可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时 12 读取通信事件记录 可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误 13 编程（184/384 484 584） 可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑 14 探询（184/384 484 584） 可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送 15 强置多线圈 强置一串连续逻辑线圈的通断 16 预置多寄存器 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器 17 报告从机标识 可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态 18 （884和MICRO 84） 可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑 19 重置通信链路 发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节 20 读取通用参数（584L） 显示扩展存储器文件中的数据信息 21 写入通用参数（584L） 把通用参数写入扩展存储文件，或修改之 22～64 保留作扩展功能备用 65～72 保留以备用户功能所用 留作用户功能的扩展编码 73～119 非法功能 120～127 保留 留作内部作用 128～255 保留 用于异常应答 保护器Modbus 通讯协议： 半双工 RS485 口，传输距离≤1200 米。 波特率：9600bt； 1 个起始位；8 个数据位，1 位停止位，无奇偶校验位。 选用 ASCII 模式，LRC 检测。 保持寄存器分配： 0000，0001，0002，0003：A 相电流 （00~01H：整数部分；02~03H：小数部分） 0004，0005，0006，0007：B 相电流 （04~05H：整数部分；06~07H：小数部分） 0008，0009，000A，000B：C 相电流 （08~09H：整数部分；0A~0BH：小数部分） 000C，000D：电压 000E，000F：状态位１ （D3 位为“0”工作正常，为“1”电机故障已跳闸） 0010，0011：状态位2 （D4 位为“0”电机未启动，为“1”电机已启动） 0012，0013：状态位3 （D5 位为“0”工作正常，为“1”故障报警） 0014，0015：状态位4 (故障位) D0 位：过流 D1 位：堵转 D2 位：不平衡 D3 位：断相 D4 位：欠压 D5 位：过压 D6 位：短路 D7 位：漏电 控制寄存器分配： 0064H：00 空 0065H：控制电机 A1：启动电机 A2：停止电机 A4：故障复位 实例 在这些功能码中较长使用的是1、2、3、4、5、6号功能码，使用它们即可实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。 1、读可读写数字量寄存器（线圈状态）： 计算机发送命令：[设备地址] [命令号01] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 例：[11][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高] 意义如下： 1设备地址：在一个485总线上可以挂接多个设备，此处的设