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数学形态及其应用
数学形态学及其应用;1、起源:
数学形态学(Mathematics Morphology)形成于1964年,法国巴黎矿业学院马瑟荣(G. Matheron)和其学生赛拉(J. Serra)从事铁矿核的定量岩石学分析,提出了该理论。;2、发展:
数学形态学是一门建立在严格数学理论基础上的学科,其基本思想和方法对图像处理的理论和技术产生了重大的影响。目前,形态学图像处理已成为数字图像处理的一个主要研究领域。在文字识别、显微图像分析、医学图像、工业检测、机器人视觉都有很成功的应用。;3、定义:
数学形态学(Mathematical Morphology)是分析几何形状和结构的数学方法,它建立在集合代数的基础上,是用集合论方法定量描述目标几何结构的学科。
这种结构表示的可以是分析对象的宏观性质,例如,在分析一个工具或印刷字符的形状时,研究的就是其宏观结构;也可以是微观性质,例如,在分析颗粒分布或由小的基元产生的纹理时,研究的便是微观结构。;4、形态学研究几何结构的基本思想
利用一个结构元素(相当于模板)去探测一个图像,看是否能将这个结构元素很好地填放在图像的内部,同时验证填放结构元素的方法是否有效。;(一)基本集合定义;(二) 二值形态学基本运算 ;膨胀和腐蚀 ;2. 腐蚀
腐蚀的算符为
;膨胀和腐蚀 ;膨胀和腐蚀 ;膨胀和腐蚀 ;膨胀和腐蚀 ;膨胀和腐蚀 ;膨胀和腐蚀 ;5. 用位移运算实现膨胀和腐蚀
按每个a来位移B并把结果或(OR)起来 ;膨胀和腐蚀 ;膨胀和腐蚀 ;膨胀和腐蚀 ;;开启和闭合 ;开启和闭合 ;;开启和闭合 ;开启和闭合 ;(三)二值形态学实用算法 ;(三)二值形态学实用算法 ;(三)二值形态学实用算法 ;(一) 灰度图像的排序;(一)灰度图像的排序; 二值信号:交集和并集操作
灰度信号:最小和最大操作
两个信号 f (x)和g(x)的最小值( f ? g)(x)
如果 x ? D[f ] ∩ D[g],那么( f ? g)(x)是 f (x)和g(x) 的最小值,否则( f ? g)(x) = –?
两个信号 f (x)和g(x)的最大值( f ? g)(x) ;如果 x ? D[f ] ∩ D[g],那么( f ? g)(x)是 f (x)和g(x)的最大值,否则( f ? g)(x) = –?;
如果x ? D[ f ] – D[g],那么( f ? g)(x) = f (x);
如果 x ? D[g] – D[ f ],那么( f ? g) (x) = g(x);
如果x ? D[ f ] ? D[g],那么( f ? g)(x) = –? ;(二)灰度形态学基本运算 ;膨胀和腐蚀 ;膨胀和腐蚀 ;膨胀和腐蚀 ;膨胀和腐蚀 ;;;;膨胀和腐蚀 ;开启和闭合 ;;(三)灰度形态学组合运算 ;2. 形态学平滑
先对图像开启然后再闭合
这2种操作的综合效果
是去除或减弱亮区和
暗区的各类噪声 ;3. 高帽(top-hat)变换
使用上部平坦的柱体或平行六面体(像1顶高帽)作为结构元素
增强图像中阴影(暗区)的细节,同时消除了亮区的细节。 ;4. 形态滤波器
非线性信号滤波器
一种实现方案是将开启和闭合结合起来
(如果用一个小的结构元素先开启再闭合一幅图像,就有可能将图像中小于结构元素的类似噪声结构除去);4. 形态滤波器
筛滤波器:一种允许尺寸在某个窄范围内的结构通过的形态滤波器
提取尺寸为n个像素的亮点状缺陷
第1项将尺寸小于n ? n的所有亮结构除去,第2项将尺寸小于(n – 2)?(n – 2)的所有亮结构除去
将两项相减,留下其尺寸在n ? n和(n – 2)? (n – 2) 之间的结构 ;(四)灰度形态学实用算法 ;1. 背景估计和消除
闭合操作可将比背景暗且比结构元素尺寸 小的区域除去
选取合适的结构元素进行闭合可???图像中 仅剩下对背景的估计
从原始图中减去对背景的估计就可将目标 提取出来 ;2. 边缘的形态检测
形态边缘检测器不会加强或放大噪声
基本的形态梯度
给出的边界有两个像素宽 ;2. 边缘的形态检测
获得较细边界的形态梯度
第1个/第2个? 另一个的图? ;2. 边缘的形态检测
对孤立噪声点不敏感的形态梯度
适用于理想斜面边缘
检测不出理想阶梯边缘
基于模糊图像的形态梯度
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