第一章汽车电子控制技术的基础.pptVIP

第一章 汽车电子控制系统基础知识;丰田车的电控系统实例;三、汽车控制用ECU;(二)ECU的组成;(1)模拟信号的处理;(2)数字信号的输入。;单片机是指将CPU、RAM／ROM、I／O接口、定时／计数器等元件集成在一块芯片上所形成的芯片级计算机。如流行的MCS一51系列单片机外形如图2-4所示。单片机具有小型化、功能强、可靠性高、价格低、性能价格比高和功耗低等一系列优点，因而在汽车的实时控制中得到了广泛的应用。 一般采用通用的单片机，如Intel MCS8048，8049，8032，Motorola MC6802， RCAl802等8位机及IntelMCS8097 16位机。也用到一些专用单片机，它是为某一领域或特定商品而开发设计的，其内部系统结构或指令系统都是特殊设计的(甚至内部已固化好程序)，如Siemens 80C166，80C196KB，80535等单片机。;3．输出接口电路;四、执行元件;第二节 在汽车控制系统中的应用;从1990年开始，由于电喷系统采用低阻型喷油器，它的工作电流比较大，驱动电路要用较大的散热器进行冷却，并让发动机的进气流过计算机，以更好地冷却喷油器驱动电路。 到1992年，克莱斯勒公司采用高电阻喷油器，电流降低了，无需配置大散热器了，计算机体积减小，同时也不需要用进气气流进行冷却了。 ;二、通用汽车电脑;可编程只读存储器含有一些控制该汽车运行的专门信息，如点火提前控制程序等。备用的供油程序装在标定的软件包芯片中。假如控制燃油供给的正规芯片出了故障，标定软件包程序便可取而代之。在此情况下，燃油供给可能不精确，但汽车仍然可以行驶。 在P4型计算机中，可编程只读存储器和标定软件包芯片合成一个“存储一标定” (MEMCAL)芯片，如图2-15所示。某些通用汽车目前装用新一代P6型计算机。 ;三、日产公司汽车电脑;第三节 汽车控制理论的基本概念;但由于该系统结构简单、调整方便、成本低，适用于控制精度要求不高、外界扰动较小的情况。电动汽油泵工作的控制、冷却风扇转速的控制等均采用开环控制。 (二)闭环控制 闭环控制又称反馈控制，其控制结构如图2-18所示。该控制系统将输出信号通过反馈环节在输入端与输入信号进行比较。若信号相加，称为“正反馈”；若信号相减，称为“负反馈”，负反馈的应用较多，修正了系统控制的误差。对内部参数的改变和外界的干扰不敏感，这样提高了系统的控制精度。采用闭环控制的很多，如怠速控制、空燃比控制、自动空调的温度控制等。 ;(三)复合控制系统;燃油喷射闭环控制：在排气管上安装一个氧传感器，如图 2—20所示。该传感器可根据排气中氧气的含量，判断混合气的浓度。若氧含量大，说明混合气稀，应增大喷油量；反之，应减少喷油量。反馈环节将检测出的反映空燃比的信号反馈到电脑，与设定的目标空燃比进行比较，得出误差信号，并把此误差信号作为输入信号再次输入，从而修正了控制所产生的误差。 所以燃油喷射的闭环控制可以达到较高的控制精度，同时可以消除因产品制造差异或磨损、老化等原因引起的性能变化，工作稳定性好，抗于扰能力强。 ;三、连续系统与离散系统;第四节 控制理论在汽车控制系统中的应用;二、最优控制;三、自适应控制;四、模糊控制;五、人工神经网络