XilkernelAPI函数介绍.docVIP

Xilkernel是Xilinx公司提供的用于EDK系统的小型、模块化的操作系统，支持MicroBlaze、PowerPC405以及PowerPC440处理器。支持可移植操作系统接口(POSIX）。 Xilkernel功能函数包括：线程管理、信号量、消息队列、共享内存、互斥锁、动态内存管理、软件定时、用户层中断处理API等几个方面。 ------------------------------------------------------------- 1、线程管理包括如下API函数 Xilkernel支持基本的POSIX线程操作，需要配合线程设置共同作用。使用该类函数需要包含头文件pthread.h。 int pthread_create(pthread_t thread, pthread_attr_t* att, void*(*start_func)(void*),void* param)参数：thread是存储线程ID的地址，attr存储线程属性结构体的地址，start_func线程函数名，param线程函数参数指针。返回：0创建成功，-1线程ID无效，EINVAL无效属性，EAGAIN资源不足创建线程并执行。 void pthread_exit(void *value_ptr)参数：线程返回值的指针结束一个线程，但这个函数并不是必须的。需要用到返回值时才使用。 int pthread_join(pthread_t thread, void **value_ptr)参数：thread线程ID，value_ptr线程返回值地址指针返回：0成功，ESRCH无效线程，EINVAL线程返回值已经被使用停止当前线程等待目标线程执行完成并返回值。 pthread_t pthread_self(void)返回：本线程ID int pthread_detach(pthread_t target)返回：0成功，ESRCH线程未创建回收线程存储资源，但并不会结束线程。 int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2)参数：t1和t2两个待比较线程的ID返回：1两线程是同一线程，0其它情况 int pthread_getschedparam(pthread_t thread, int *policy, struct sched_param *param)参数：thread线程ID，policy全局调度策略指针，param调度策略结构体地址返回：0成功，ESRCH线程无效，EINVAL调度参数无效函数返回个别线程的调度策略。 int pthread_setschedparam(pthread_t thread, int policy, const struct sched_param *param)参数：thread线程ID，policy忽略，param调度策略结构体地址返回：0成功，ESRCH线程无效，EINVAL调度参数无效函数返回个别线程的调度策略。 int pthread_attr_init(pthread_attr_t* attr)参数：线程属性指针返回：0成功，1未成功，EINVAL属性无效按照默认设置初始化线程属性对象attr int pthread_attr_destroy (pthread_attr_t* attr)参数：线程属性指针返回：0成功，EINVAL错误函数销毁线程指针对象，设置成未定义值。 int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t* attr, int dstate)参数：attr属性结构体，dstate要设置的状态返回：0成功，EINVAL无效参数设置线程状态 int pthread_attr_getdetachstate(pthread_attr_t* attr, int *dstate)参数：attr属性结构体，dstate获取的状态地址返回：0成功，EINVAL无效参数获取线程状态：PTHREAD_CREATE_DETACHED或者PTHREAD_CREATE_JOINABLE int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t* attr, struct sched_param *schedpar)参数：attr属性结构体，schedpar调度参数存储地址返回：0成功，EINVAL无效参数，ENOTSUP无效调度参数设置线程优先级，sched_param在sched.h文件中定义 int pthread_attr_getschedparam(pthread_attr_t* attr, struct sch